camera调试问题汇总及解决方法
camera调试问题汇总及解决方法由于刚开始接触camera，对里面的好多名词都很陌生。记得第一遍读完datasheet，完全是一头污水，印象最深的就是它要设置的寄存器特别多。
今天晚上特地再研究一下datasheet和它的补充介绍，感觉那个补充介绍比较好，说明的比较清楚，同时这次是我对照代码，研究它相应的寄存器。这次感觉好多了。顺便还解决了两个小问题。
1、我们camera原来的图像向下有偏移；
2、外界亮度不够的时候，camera就会很黑；
解决方法：
1、对于图像偏移，它的的寄存器0x19是用来设置图像的Vertical Frame (Row) Start，调此寄存器即可。
2、它的寄存器0x55是brightness级别。修改此寄存器的值即可。注意0x00和0x80表示不用亮度调整。
关于Sensor预览时有条纹：
1。电源不稳定，CMOS sensor对电源的稳定度蛮高的。
2。同步信号受干扰，彩色条纹显然是每行数据中有信号丢失造成。
3。检查mclk和pclk以及他们的ratio,软件设置是否相符。1。随机条纹干扰，查电源
2。行场同步随机干扰，一般不大会出现，除非HSYNC与VSYNC中间串入电阻或者走线过长
3。50HZ/60HZ刷新非同步条纹，改刷新频率，行不同步/干扰出现摩尔纹（移动斜条纹），场不同步/干扰出现百叶窗效应这个问题从软件上很难解决， 最好的办法是从滤除电源干扰入手。SENSOR的数字电源没有问题，关键是模拟电源，它给内部的A/D及光电转换电路供电，所以比较敏感。建议：用 PSSR值较高（80db以上）的LDO给其模拟电路供电，同时，在靠近连结器附近用磁珠和去偶电容进一步消除干扰。
找不到CAMERA 设备，装置未就绪电源，RESET,I2C有没有信号，RESET的高低电平是否正确，某些sensor高电平复位，power down电平是不是正确，读sensor ID是否能读出
以上都正常，基本就是初始化代码的问题了
如果POWER、RESET信号没问题的话，一般情况下是sensor ID错误，可以尝试I2C读取后sensor ID打印出来看看，这样可以验证I2C能否正常读取，以及你配置的sensor ID是否正确！
如果I2C无法正常读取的话就是硬件问题了，查硬件。
楼主技术扛扛滴，多跟楼主学习学习
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