摄像头驱动0V7725学习笔记连载（三）：0V7725 SCCB时序的实现

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       上一篇博客主要是讲解了关于需要配置的重要寄存器，那么接下来就是要通过SCCB接口实现对OV7725的配置。参考《OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB)Functional Specification》这篇技术手册，内部讲解了相关的SCCB时序的要求，实际上，完全可以按照I2C的时序来进行编写程序。、

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SCCB接口时序

双总线的起始和停止信号如下图所示。其中SCCB_E是针对多个slave device设定的一个使能信号，这里只针对一个sensor进行数据的配置。所以此信号可以不使用。

- w) j6 N) N; e0 _+ m' @* }2 _% P: F! f

  上述是关于起始和停止信号时序图。

& E7 |. x/ f  T% g7 @2 R

  上图是写入寄存器的相关设置，先设置ID地址，然后再写寄存器地址，最后写入寄存器的值。

  第一阶段：对于OV来说设备地址为0X42，写是0X42，读是0X43；

  第二阶段：写寄存器地址，这个地址是你需要设置的OV的地址值；

  第三阶段：写入寄存器的值，这个是对应第二阶段所设置的寄存器的地址值；

  对于读出寄存器，手册有这么一段话的描述。

: |- H$ _1 x4 }- i8 w# }( t

' v, H! w& P3 h: i( X
, @/ l' \& x; [
* U- i2 y5 ^- u' N& A% o! k

  所以对于上图中的读出阶段，打算用四个阶段去实现，一个是利用同写入寄存器一样的前两阶段，包括ID的地址和所需设置的寄存器地址，再加入两个阶段，一个是再次读入ID地址，然后读出数据值。如下图所示：

9 z& L% U2 J; C1 m* E: ~

  对于OV寄存器而言，有些寄存器的值适合读，有些寄存器的值适合写，所以在设置OV寄存器时要格外注意各种数据的格式配置。下面就实现I2C接口进行，并对OV7725进行寄存器配置。

    上图是实现SCCB接口的整体框图，其中并未画出全局时钟和全局复位信号，再设计时需要进行全局时钟和全局复位控制。

" Z5 e9 _# ~7 X

  实现代码如下：

  I2C_OV7725配置模块

2 O2 P4 D$ U, V5 C& E# M
( j/ l1 f6 R6 E( T7 f( c

  上图是简要列举了参数的设置，其中注意寄存器12，37行，是进行复位，64行是对输出形式的设置。其他的寄存器设置可以参考上一篇博客。

0 f! J6 `) v/ k% g2 k* U

/ n8 T! c# r. m+ O* |

  手册上面规定，在所有寄存器复位之后，需进行最大不超过1ms的延时，最大限度的保证稳定。

0 U$ i6 L; P0 [9 W2 K
, U3 l9 N) p; y0 f* E4 z1 k7 P( v9 b
. [% g6 {$ d" b

  上图是端口的声明和完成1ms的上电延迟。

  

上述是完成 SCL的生成和在时钟的中间位置设置使能信号，仿真图如下图所示：

  

; `0 V8 r  W4 C3 R1 v

状态机的各个状态。

  

上图是状态机的第一部分，对于手册中有提及过，没改变一个寄存器，需要最大为300ms的延时，最小和典型值没有说明，只要小于等于300ms即可。利用 i2c_transfer_end和i2c_ack来实现这一延时。其中i2c_ack是各阶段的总响应。下面会提及。

0 f1 f2 k, q# P3 g) |# J. c* b+ a9 R

$ W0 d2 s$ z" t3 w) R7 o2 o
/ A/ e# d5 R" r7 Z0 a

  188行中需要注意的是，前两个寄存器是用来产生厂商ID的，只读，所以需要判断。

$ S7 Y" T; ~; w: S: J/ Z6 |9 t7 ^

4 `0 {0 \: i& ~& F6 V+ A" G* L上图中i2c_stream_cnt是用来计数数据位，使得发送时从高位向低位发送。

2 I: G6 R% P9 m0 Z8 N3 ?+ O' u

上图中i2c_sdat_out 作为输出数据寄存器，用来接收配置寄存器模块发送过来的数据。

' t( q. j3 k* U8 v8 k0 V7 b

  

上图是对I2C的ack信号做出的响应，420~422行做出的反应是高阻态，下面是整个SCCB实现的接口modelsim仿真图。

& K) I: L" @) n* X

7 g# O: T, Z0 O