MTK平台camera AF马达驱动调试流程分析

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《CameraAF分析》
一、AFkernel代码分析：
! c/ ?# H, D" ~. D; u涉及文件主要有：
mediatek/config/mt6592/init.rc
' H/ f/ }8 ^( y9 q* amediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
0 Q1 s' D* h9 m) Cmediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
mediatek /custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
$ w. g( S) O; kmediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
! i. Y+ j& P0 y" s4 J3 d3 ^* @. V, [
a)       mediatek/config/mt6592/init.rc
* z1 t) ]: l7 s作用是来修改文件的权限和将该文件的拥有者改为system用户，添加如下部分：
. K- t, k" P! L; q
[cpp] view plaincopyprint?

2 Z$ W" q: w; R' o1 e# g
5 x/ o! B$ z- [& b  j

• chmod 0660 /dev/OV8865AF  
• chown system camera /dev/OV8865AF  
  
  

3 k8 Y# F% V( C/ k  r  p  l( R
0 v6 H, `/ [3 E8 ]1 {0 Z
1 _; P2 B, ~/ m+ y% Yb)       mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
3 k) v) W! O/ S( w修改部分如下图：
2 v9 V; u, c5 @* P见附件11图片
" s! s' ?1 T6 l# r: _9 e* \2 k! D
2 ]5 J+ v: A  R0 N8 sc)       mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
9 p* o7 ~" x% b7 g. n7 r这个文件时用来注册平台设备的。
4 o) f% G$ t" @% h) t) y在mt_board_init函数中添加

8 P4 O4 W% }* j( X0 u) F$ Q[cpp] view plaincopyprint?

; K, }# k9 [3 T
1 t8 m6 F$ R- X& Q5 B

• 2197 #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)  
• 2198    retval = platform_device_register(&actuator_dev);  
• 2199    if (retval != 0){  
• 2200        return retval;  
• 2201    }  
• 2202    retval = platform_device_register(&actuator_dev1);  
• 2203    if (retval != 0){  
• 2204        return retval;  
• 2205    }  
• 2206 #endif  
  ! {8 R$ ^- L4 q, b; ]
  

# K- U4 L. G" v' S8 ]; m
8 A8 r5 d( _9 f" h  O  P[cpp] view plaincopyprint?

• 1533 staticstruct platform_device actuator_dev1 = {  
• 1534     .name         = "lens_actuator1",  
• 1535     .id      = -1,  
• 1536 };  
  
  

% q8 B: t: g. X! q  K) `+ m
) A  p0 {& V  R! H; T% d4 @0 I
其中name “lens_actuator1”是用来和我们驱动文件中的name进行匹配的。
d)       mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
重要说道驱动文件了，这个文件的头文件是：
mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
主要完成一下任务：
3 ]& t5 B0 m  ]& T- ~& L1.   module_init(OV8865AF_i2C_init);——启动方式，也就是开机启动kernel后一段加载；
2.   i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM,&kd_lens_dev, 1);；——挂载到I2C总线上；
$ @. m, r* r  ~7 B9 R3.   platform_driver_register(&g_stOV8865AF_Driver)；——注册平台驱动；
, p4 @. J9 F) F4 Y& v: q* O9 H
[cpp] view plaincopyprint?
( `  p+ a' T6 h, Q, Z

  ]6 b4 D0 e0 q9 @4 L1 C# {4 m6 L

• 491 static structplatform_driver g_stOV8865AF_Driver = {  
• 492     .probe     = OV8865AF_probe,  
• 493     .remove = OV8865AF_remove,  
• 494     .suspend   = OV8865AF_suspend,  
• 495     .resume = OV8865AF_resume,  
• 496     .driver    = {  
• 497         .name  = "lens_actuator1",  
• 498         .owner = THIS_MODULE,  
• 499     }  
• 500 };  
  
  

# o( W$ @( E7 u9 k' L, C+ F
4.    然后进入OV8865AF_probe，加载i2c驱动：
% B& Y) F" O) x5 z
, R8 ]& H$ U2 G( N, R5 F[cpp] view plaincopyprint?
1 t4 v* {$ j+ j* K7 a1 `: p( w. K

• 469 static intOV8865AF_probe(struct platform_device *pdev)  
• 470 {  
• 471     returni2c_add_driver(&OV8865AF_i2c_driver);  
• 472 }  
• 423 struct i2c_driver OV8865AF_i2c_driver= {  
• 424    .probe = OV8865AF_i2c_probe,  
• 425    .remove = OV8865AF_i2c_remove,  
• 426    .driver.name = OV8865AF_DRVNAME,  
• 427    .id_table = OV8865AF_i2c_id,  
• 428 };  
  ' N- |2 E4 N2 X8 d- F
  7 i# k; J5 P8 z! N

8 ~7 M, n4 x+ X* d# b  ^8 W$ h. D$ r9 d5.   再就是OV8865AF_i2c_probe，就是注册字符驱动，以此就连接到我们的&g_stOV8865AF_fops，给上层提供Ioctl接口；
; W0 u" u' ?% N5 m6 w$ C
5 ~- J. w8 u: u; ?, ]: `! T
二、AFHAL层分析：
HAL层涉及的文件：
mediatek/custom/common/hal/inc/camera_custom_lens.h
mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/hal/lens/ov8865af/lens_para_OV8865AF.cpp

a)       mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
: [& W5 ?  P' f2 y# n' J; v7 \' m) M添加LensList:

" r7 S5 E7 \# p8 i; |[cpp] view plaincopyprint?
6 Y4 u4 A1 p. v7 j, W- f
0 J# r' P/ x$ X# k  k- W. Z5 V

• 70 #if defined(OV8865AF)  
• 71{OV8865_SENSOR_ID, OV8865AF_LENS_ID,"OV8865AF", pOV8865AF_getDefaultData},  
• 72 #endif  
  
  

( a# [5 Y9 \8 y$ v- _4 ~OV8865AF_LENS_ID 在camera_custom_lens.h加以定义，

  m' {; f7 h5 _5 a0 M! Q" _[cpp] view plaincopyprint?

+ n# A1 l( F8 s

• 如：#define OV8865AF_LENS_ID                     0x0009  
  % o8 e/ k, @- P2 b4 d; n" [7 m& b
  

% ~. Z, b. T. ?) ^: Y% o. S+ _5 [6 ^
6 J' p  y: P/ q6 b$ V) I) ]  ^: mOV8865_SENSOR_ID 是kernel层定义的：
% P* g, m! r2 L! B6 lmediatek/custom/common /kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
是跟我们的camera驱动进行匹配的。
pOV8865AF_getDefaultData是在lens_para_OV8865AF.cpp中完成的。
, w+ |8 d1 f" c, q& I" X( y) l+ Y: b