AF模组，现在设计的人越来越多。目前，国内基本采用韩系的VCM音圈马达。基本统计一下，AF有2种实现方式：

   1，内部控制模式：主板/手机（I2C）--->sensor（I2C/PWM）--->AF芯片-->马达
   2，外部控制模式：主板/手机 |（I2C）--->sensor
                                      |（I2C/PWM）--->AF芯片--->马达

    前一种模式，AF芯片的动作依赖于sensor的支持，比如OV3640，他有提供DW9710/AD5398，AD5820，比如MISOC2020，有提供PWM的MD115的支持。这个需要sensor厂家提供技术支持方案才可以，另外不好的一面是要下很久的firmware参数给sensor，生产上面慢很多。但这种方式，由于Sensor内部已经集成了算法，所以对于手机公司而言，应用非常简单。只要下达命令给sensor，sensor就自动完全了对焦任务。

    后一种方式，这种方式清晰度的统计和马达的控制依赖于主板/手机DSP来完成，从手机设计上来说会复杂一些，毕竟要写一个很好的AF算法，并达到随心所欲的控制，对一个一代不如一代的国内手机设计方案公司而言，太难了。但是他的好处就是对于模组厂而言，生产就变得简单多了。只要更新程序，用于生产的测试板就可以支持该种方案。目前，我公司已经DW9710/AD5398/AD5820/MD118/AR1505.你如果有新的芯片，也可以提供给我公司调试。

    无论是前一种，还是后一种，VCM AF芯片都有2种，一种是I2C接口的，一种是PWM格式的，目前主流的多是I2C的。毕竟I2C不占用多余的IO口。PWM接口的只有在内部控制方式中才有明显的优势。

    AF的接法很简单，在测试板S3/S31/S32/V80/V81/V90系列，以及高像素HS系列、HM系列、UT系列、PE系列、UH系列均提供了AF的独立供电电源AF_
VCC，以免影响其他供电系统导致杂讯大。而老的版本，你可以将主板的AVDD作为独立的电源给AF，然后DOVDD分给sensor，这样也可以避免干扰。

    如果你的AF模组接上了不动作。请首先确认一下事情：
    1，你的方案是什么？有没有按照厂家规定的方式？比如AF的PWDN/EN是否接到了规定的senosr的IO口（将该脚强制拉高/拉低到AF工作的状态试看看）？是否是我们已经支持的AF芯片？有没有指定了芯片参数？
    2，你的AF芯片的电源接上了吗？地线有接好吗？
    3，确认一下在AF的时候，马达的‘+’与‘-’之间是否有压降?
    4，对于外面控制的方案，你可以手动拖拉一下测试程序里面的AF的位置。看看上面马达‘+’与‘-’之间是否有变化？
    5，耐心检查一下你的马达电路/马达机构是否OK。
    6，联系sensor厂家/我公司，联系之前，最好思考并检查了以上问题。