OV(豪威科技)已经被中国财团收购。这个昔日的大佬,最终走下神坛。 关于OVsensor的资料包括,OV7725的简介(OmniVsion_OV7725),OV7725的数据手册(OV7725_Datasheet),OV7725 SCCB的接口时序(OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB) % K8 z) S' ~( o3 @, l' D
Functional Specification),OV7725 寄存器配置手册(OV7725 Camera Module Software Application Note)。
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, \, Z, e' @# p6 O* h8 }# Y、淘宝上买的一款摄像头如下: 9 L }4 L& A4 G0 d) K( \
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OV7725硬件电路
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6 r, m# m& p3 V2 Y- N
上图是OV7725的驱动电路,注意sclk和sdat要接4.7K的上拉电阻,这个是因为SCCB接口本质是I2C接口,其输出端是漏极开路或集电极开路,本身只能输出低电平,所以在两个接口处必须接上拉电阻,这一点注意,否则会造成通信不成功。 I2C接口通过从机的唯一地址识别访问,可以实现对每一个器件的控制,这种传输方式,在标准模式下,可以达到100kbps,在快速模式下能达到400 kbps,高速下能达到3.4Mbps。
% ~- L+ C: R; q7 D9 a# {' E5 k图1
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) t0 l h+ B& E |2 F" K
% `3 K3 u' @" i6 j7 ]. q9 x 图1主要是OV7725的内部结构,主要是由XCLK驱动时钟进行图像数据的采样。SCL和SDA是 SCCB的接口,其他接口是OV输出的信号,包括HREF,PCLK,VSYNC,还有就是数据输出接口,一共10bit。注意在DSP模块中,可以实现,镜头阴影校正,降噪,白/黑像素校正,自动白平衡等。
. k6 F4 [& u5 R2 ?7 z+ b! ]- q*关于缩放功能,其中可以从VGA模式缩放到CIF模式,甚至低于CIF模式。
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上图是OV可以输出的格式。
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' f: J( V( N7 |( q& v OV7725在VGA模式 下可以达到60fps。可以通过SCCB接口,实际上也就是类似于I2C接口,进行白平衡,gama,色彩校正,曝光控制,色调控制等。通过图1也可以看出相关架构。
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上图是OV7725的引脚图。其中用到的引脚如下图所示: " V0 s5 c3 y: v& V5 Y$ d4 `$ v! p8 G
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通过上图也可以看出,对于RAW RGB数据输出10bit,若是对于其他格式的输出为8bit,取D输出的高8bit。
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' V: C9 {; V9 R, Q' s6 ]% r% C( N5 C
2 I1 Q5 L6 ?6 p; h# ^上图是OV的电气特性,模拟电源典型值为3.3V,数字电压典型值为1.8V,IO接口电压可以按3.3V。 1 X' ]/ q/ }% [- x
, g! v& T) |" v1 H9 m; Q
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" a2 x7 E. e3 l; Z% q: b1 n( Z( ~, l5 {6 T
上图中,驱动时钟需要24MHz,SCCB接口的时钟最高为400KHz。还需要注意一点的是对于每一个寄存器的改变,需要最大300ms时间的延迟,也就是10帧。
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* P) W/ ~8 L- Z8 i( U e
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上图是SCCB接口的时序图,也是实现各种寄存器配置的时序图,其中SCL的时钟要求不能 超过400KHz。 4 F" ~$ ]5 e7 Q+ P0 z- { L' ?$ b+ `
# A' X9 w% y3 p( Q) Q. X
* ]& \) G5 |9 V
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' L8 I& _1 m: U3 D+ ]' e! \RGB565格式的输出的拼接示意图。
5 D* m, p l* Y: {* R
* v* g% n' \7 F; H8 C. H9 C! }/ ?" Q; k9 y6 j& J! O
, {4 D* n5 R; z, ]( n* W RGB555格式的输出的拼接示意图。
1 x9 @+ f2 B$ M3 z+ r( f/ D
上图是实现了伴随着PCLK时钟频率,在HREF有效情况下,输出数据。并实现数据的拼接。上图是对应于数据拼接示意图,实现RGB565/RGB555/RGB传输。 , j# _+ i' ^8 x2 W; L# F9 m- [
- \: I) ^+ Q( ~1 |" g( b* |1 }( P' J( ?# G4 _
RGB444格式的输出的拼接示意图。
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, P6 t2 g3 _+ ^, ?9 ^# {& H! f% q: c% K/ o& O9 N1 @' t8 H' N
不同帧格式的时序图
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, T5 d$ y+ |1 _. |5 t; P- K+ P6 |( n
% j- _" e8 ?5 P3 g/ a' p
; e2 ]' Y: y8 q* `: p( K; d
注意,上述输出一帧图像时PCLK的输出时钟,在OV7725 寄存器配置手册(OV7725 Camera Module Software Application Note)中有提及,如下图所示:
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