MTK平台camera AF马达驱动调试流程分析

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《CameraAF分析》
一、AFkernel代码分析：
2 g: Z0 ~2 n4 Z: X; d涉及文件主要有：
mediatek/config/mt6592/init.rc
# S4 d9 |! l1 e" I, O, ^mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
) a! E- g1 y0 k. o# X- X9 hmediatek /custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h

a)       mediatek/config/mt6592/init.rc
' t& y; w/ c8 B2 h作用是来修改文件的权限和将该文件的拥有者改为system用户，添加如下部分：

3 B: Y% v3 w$ A" K8 e* K7 s[cpp] view plaincopyprint?
/ _6 p) r) S  \
8 c3 b" l2 |6 P& O& Q: w- W

• chmod 0660 /dev/OV8865AF  
• chown system camera /dev/OV8865AF  
  ! V9 Z, S, v6 B" l4 f: m& f
  

( _7 }% M) ^1 ]
b)       mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
修改部分如下图：
; A! }' m" I9 [8 w! R- i见附件11图片

c)       mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
! r, f- ~- T  d/ Y4 e& P" i1 A- d这个文件时用来注册平台设备的。
在mt_board_init函数中添加

/ ~/ H4 c) N" X* N[cpp] view plaincopyprint?

: ^; W. L0 x+ B* n% `

• 2197 #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)  
• 2198    retval = platform_device_register(&actuator_dev);  
• 2199    if (retval != 0){  
• 2200        return retval;  
• 2201    }  
• 2202    retval = platform_device_register(&actuator_dev1);  
• 2203    if (retval != 0){  
• 2204        return retval;  
• 2205    }  
• 2206 #endif  
  + i5 ~& h& t6 D
  9 A' S, S, _! `9 {' G

7 m4 E# \0 {* a5 H0 v$ S

[cpp] view plaincopyprint?

0 n4 n) q+ l) u" p( t  j
# h4 u$ t8 J2 Q' R+ s3 e# V6 E7 {

• 1533 staticstruct platform_device actuator_dev1 = {  
• 1534     .name         = "lens_actuator1",  
• 1535     .id      = -1,  
• 1536 };  
  5 Q) O7 x" \+ g% L% m5 b
    A, X( c$ k+ x7 o- r

8 u$ ?! ^+ Y) Q! \, v! _) T' p其中name “lens_actuator1”是用来和我们驱动文件中的name进行匹配的。
d)       mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
重要说道驱动文件了，这个文件的头文件是：
mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
$ `. w) \6 j+ F4 X# \# ~主要完成一下任务：
$ r) y( {2 @* K9 j2 I1.   module_init(OV8865AF_i2C_init);——启动方式，也就是开机启动kernel后一段加载；
- G5 f/ y6 y, n2 g8 b2 |+ n9 b2.   i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM,&kd_lens_dev, 1);；——挂载到I2C总线上；
1 M0 o. _  K3 }( H% x# e/ J. k; z3.   platform_driver_register(&g_stOV8865AF_Driver)；——注册平台驱动；
4 |& f7 e/ I2 E( R/ v
[cpp] view plaincopyprint?
( P4 D3 G3 u5 k( K9 i' a3 F+ s
* h& T0 F9 G. [2 V3 v
6 [: k: }$ \" A

• 491 static structplatform_driver g_stOV8865AF_Driver = {  
• 492     .probe     = OV8865AF_probe,  
• 493     .remove = OV8865AF_remove,  
• 494     .suspend   = OV8865AF_suspend,  
• 495     .resume = OV8865AF_resume,  
• 496     .driver    = {  
• 497         .name  = "lens_actuator1",  
• 498         .owner = THIS_MODULE,  
• 499     }  
• 500 };  
  
    Q* G; w! M( S/ F$ O; g" M2 \

6 v% U& Z! E# M# W: I* w
3 d2 h7 W& j% x4.    然后进入OV8865AF_probe，加载i2c驱动：

% H  x, C! d* y7 m+ Q) A[cpp] view plaincopyprint?
: e( J; S3 B; @. R
5 k& ?+ }: Z' c! K4 H
: v6 h& p/ h/ w: w# b+ x

• 469 static intOV8865AF_probe(struct platform_device *pdev)  
• 470 {  
• 471     returni2c_add_driver(&OV8865AF_i2c_driver);  
• 472 }  
• 423 struct i2c_driver OV8865AF_i2c_driver= {  
• 424    .probe = OV8865AF_i2c_probe,  
• 425    .remove = OV8865AF_i2c_remove,  
• 426    .driver.name = OV8865AF_DRVNAME,  
• 427    .id_table = OV8865AF_i2c_id,  
• 428 };  
  
  

% F; }1 }- R, @& ~) G# F6 J
2 N  q0 Z1 Q' ^4 c
& ?& N- t1 d6 T& O
5.   再就是OV8865AF_i2c_probe，就是注册字符驱动，以此就连接到我们的&g_stOV8865AF_fops，给上层提供Ioctl接口；
$ K6 Z, ~0 X. E# b9 e
7 i6 p7 L, ^7 W- f: R
5 _$ ^; U- Q- t' i二、AFHAL层分析：
HAL层涉及的文件：
% G% ?; N" p: D- X& [- [mediatek/custom/common/hal/inc/camera_custom_lens.h
mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/hal/lens/ov8865af/lens_para_OV8865AF.cpp

( K/ m# x. @  F  _1 j0 e4 J) `: ua)       mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
7 v/ T& i; i" ?; N添加LensList:
! v/ b! u% ~4 X) I, f
8 {# S( q5 |. c" D3 j( y[cpp] view plaincopyprint?
# J9 A8 O+ `  f5 W# q

• 70 #if defined(OV8865AF)  
• 71{OV8865_SENSOR_ID, OV8865AF_LENS_ID,"OV8865AF", pOV8865AF_getDefaultData},  
• 72 #endif  
  4 N" X  q4 p) \+ x  n. ^3 q4 \
  

# I! Y' e/ O# Q! g0 T
: w) i% I$ X$ M1 J) E/ OOV8865AF_LENS_ID 在camera_custom_lens.h加以定义，
& U7 d) t& W  ^# l; T8 f+ w) m5 \' |
/ s6 A% e9 }# I- F! c0 Q! D+ |[cpp] view plaincopyprint?
( U* ]3 E8 f, a1 U

• 如：#define OV8865AF_LENS_ID                     0x0009  
  3 w6 f2 J! u& w% Z* U
  

OV8865_SENSOR_ID 是kernel层定义的：
mediatek/custom/common /kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
1 c3 E* y) O* Y. M( Z8 k5 ^是跟我们的camera驱动进行匹配的。
pOV8865AF_getDefaultData是在lens_para_OV8865AF.cpp中完成的。
4 {, [4 u# i6 N5 d5 d
8 V, ]0 t! m6 Q6 m) ?
1 o+ Z  L$ y+ r