MTK平台camera AF马达驱动调试流程分析

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《CameraAF分析》
一、AFkernel代码分析：
涉及文件主要有：
1 ?7 D5 Y5 ^' s: E3 ^+ E( Zmediatek/config/mt6592/init.rc
mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
- C/ f; o8 u# emediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
mediatek /custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
& X+ ]( B4 t! T2 emediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
( p1 S+ f+ m  V( K3 ]% [0 G
$ C! w1 i& p6 A. v# j' g) Ta)       mediatek/config/mt6592/init.rc
作用是来修改文件的权限和将该文件的拥有者改为system用户，添加如下部分：

[cpp] view plaincopyprint?

• chmod 0660 /dev/OV8865AF  
• chown system camera /dev/OV8865AF  
  3 O1 W" u+ ^5 J+ t# ]# R
  6 ~& {  |; e, |  ?

1 C0 R5 [1 w- a; U2 W3 N. o# I
2 T% p" ?  Y( l+ M# @
5 {% ?" D/ ]2 C$ g6 ?! cb)       mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
修改部分如下图：
见附件11图片

c)       mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
* M9 p% P6 r! Q7 O* ]这个文件时用来注册平台设备的。
在mt_board_init函数中添加
0 U2 q& t- a+ e3 l
[cpp] view plaincopyprint?

( ?9 v; X; ~, ?" O$ c) M# l1 l+ i

• 2197 #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)  
• 2198    retval = platform_device_register(&actuator_dev);  
• 2199    if (retval != 0){  
• 2200        return retval;  
• 2201    }  
• 2202    retval = platform_device_register(&actuator_dev1);  
• 2203    if (retval != 0){  
• 2204        return retval;  
• 2205    }  
• 2206 #endif  
  2 k: R3 W# m! T8 o
  

6 s' s# ~% i* @0 v; d+ ]- T3 ?
2 W6 Q5 v8 b4 l% W

[cpp] view plaincopyprint?

* V, I6 N+ I1 I

• 1533 staticstruct platform_device actuator_dev1 = {  
• 1534     .name         = "lens_actuator1",  
• 1535     .id      = -1,  
• 1536 };  
  ! C( u1 }# C8 u) p# S7 L
  ( c, T+ s4 r1 S* D) x1 v

" Y# X7 w5 O& q+ |

8 e/ C; L! X1 k; c; Z  L5 h4 h: h! ~8 N- ^
其中name “lens_actuator1”是用来和我们驱动文件中的name进行匹配的。
: a; }+ g, F  V( l7 C$ O, ~d)       mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
2 k% [2 o6 i' y) y% d; z重要说道驱动文件了，这个文件的头文件是：
" `! l9 d& P3 u8 z# bmediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
# p' E  v3 h. F$ `主要完成一下任务：
1.   module_init(OV8865AF_i2C_init);——启动方式，也就是开机启动kernel后一段加载；
2.   i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM,&kd_lens_dev, 1);；——挂载到I2C总线上；
3.   platform_driver_register(&g_stOV8865AF_Driver)；——注册平台驱动；

8 C) T. i" F' d4 l+ P  P[cpp] view plaincopyprint?
9 t- l2 u1 L. _9 J* f, R

• 491 static structplatform_driver g_stOV8865AF_Driver = {  
• 492     .probe     = OV8865AF_probe,  
• 493     .remove = OV8865AF_remove,  
• 494     .suspend   = OV8865AF_suspend,  
• 495     .resume = OV8865AF_resume,  
• 496     .driver    = {  
• 497         .name  = "lens_actuator1",  
• 498         .owner = THIS_MODULE,  
• 499     }  
• 500 };  
  
  

$ N* ^1 b; [% S
9 V  `) C$ i- z5 \4 i+ ]0 y0 M4.    然后进入OV8865AF_probe，加载i2c驱动：
; w* F& k% e! L1 j% X
% v$ `2 k% r* c4 h$ l[cpp] view plaincopyprint?

• 469 static intOV8865AF_probe(struct platform_device *pdev)  
• 470 {  
• 471     returni2c_add_driver(&OV8865AF_i2c_driver);  
• 472 }  
• 423 struct i2c_driver OV8865AF_i2c_driver= {  
• 424    .probe = OV8865AF_i2c_probe,  
• 425    .remove = OV8865AF_i2c_remove,  
• 426    .driver.name = OV8865AF_DRVNAME,  
• 427    .id_table = OV8865AF_i2c_id,  
• 428 };  
  
  / ?* _/ i# L0 G- y, X9 C* |) K

8 P: N, n' A( K' R5 U

& E/ K2 }5 x2 S; ?& p$ r* Y+ @6 G
! x7 }4 Z) _. o1 g( y( `  C5.   再就是OV8865AF_i2c_probe，就是注册字符驱动，以此就连接到我们的&g_stOV8865AF_fops，给上层提供Ioctl接口；
  P& u5 L6 n9 r$ k! y1 ]$ o
( ^* `' s9 Y. H* q6 g, o
二、AFHAL层分析：
HAL层涉及的文件：
) g. D1 ]6 e; _; Ymediatek/custom/common/hal/inc/camera_custom_lens.h
mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
: D' z5 D. ]* a9 Cmediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/hal/lens/ov8865af/lens_para_OV8865AF.cpp
5 s3 e4 V' ?5 X! L$ R
9 s( z2 I4 r. sa)       mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
# l) ~* j8 n5 ^/ o6 M$ {1 k: e添加LensList:

3 f: B/ ]/ X" Q$ D1 s" N1 y[cpp] view plaincopyprint?

• 70 #if defined(OV8865AF)  
• 71{OV8865_SENSOR_ID, OV8865AF_LENS_ID,"OV8865AF", pOV8865AF_getDefaultData},  
• 72 #endif  
  2 U" T! _" |. l5 i2 q1 y. t
  

5 C6 w' K9 F, R" }8 [, ?0 R6 POV8865AF_LENS_ID 在camera_custom_lens.h加以定义，
9 B" J6 X, u8 [! H, |% s) j7 V
$ K1 |8 X# L# [[cpp] view plaincopyprint?

. u; h! n* q1 i; L* u
7 h( j$ O! D, q. h" g9 n; L

• 如：#define OV8865AF_LENS_ID                     0x0009  
  
  : \: z5 P" U- @" D4 }6 T

" b/ P* g5 _' L. X- L7 F. m/ Y7 o
OV8865_SENSOR_ID 是kernel层定义的：
, N) Z" _9 i5 t/ i, Cmediatek/custom/common /kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
是跟我们的camera驱动进行匹配的。
pOV8865AF_getDefaultData是在lens_para_OV8865AF.cpp中完成的。

% v( T" u+ Q0 f0 @
! ^0 O% e% P; B0 a$ B1 X