MTK平台camera AF马达驱动调试流程分析

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《CameraAF分析》
5 y' M) l4 |: b* Q  J& K" i一、AFkernel代码分析：
涉及文件主要有：
& Y6 O- I5 L) B9 Dmediatek/config/mt6592/init.rc
mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
& ^3 L5 ?' l/ ]% y9 c2 Tmediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
mediatek /custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
; v8 M4 O8 K2 L, f2 i! ]  n
9 Z4 A, z5 H) I  w5 i& l. Ga)       mediatek/config/mt6592/init.rc
作用是来修改文件的权限和将该文件的拥有者改为system用户，添加如下部分：
2 q0 M! p& G0 M. _6 x: E
[cpp] view plaincopyprint?
2 U- f/ K* q5 \  J+ M, j: _0 ?

• chmod 0660 /dev/OV8865AF  
• chown system camera /dev/OV8865AF  
  1 i0 Z: m1 Z  i' s% H1 m( A
  ' h1 R1 W+ M! O' @7 ?7 O/ m" {# j

( U2 L) E4 I' S) W: ~b)       mediatek/config/huaqin92_wet_b2a_tdd/at808p/ProjectConfig.mk
/ Z! K9 E( }! [" H5 t( v  d修改部分如下图：
" h% a) M0 X1 M- A9 u$ M6 B1 K& B/ }见附件11图片

. Y, l  k; n% Q! A6 B$ J; Jc)       mediatek/platform/mt6592/kernel/core/mt_devs.c
这个文件时用来注册平台设备的。
3 ~; _6 k! [! k; S5 _+ u在mt_board_init函数中添加

' O+ x2 P) O  k  U) s[cpp] view plaincopyprint?


0 z& T5 B$ }; [2 F9 C) g

• 2197 #if 1 //defined(CONFIG_ACTUATOR)  
• 2198    retval = platform_device_register(&actuator_dev);  
• 2199    if (retval != 0){  
• 2200        return retval;  
• 2201    }  
• 2202    retval = platform_device_register(&actuator_dev1);  
• 2203    if (retval != 0){  
• 2204        return retval;  
• 2205    }  
• 2206 #endif  
  ; J( ?) s/ t2 D5 [
  

; }* r$ s9 d- u
! ]+ V! H0 L$ f- r% R

3 L$ [/ ]6 ?& P" Q9 S9 f9 y[cpp] view plaincopyprint?


* _. k9 X2 B) Z

• 1533 staticstruct platform_device actuator_dev1 = {  
• 1534     .name         = "lens_actuator1",  
• 1535     .id      = -1,  
• 1536 };  
  1 l! Y/ h" l; t0 t1 J+ Y6 ^- k! |
  

  F; i: H  x0 s

/ n" Z' m# N, S; J1 q
' a! C  f9 @- M6 x" P- |8 C其中name “lens_actuator1”是用来和我们驱动文件中的name进行匹配的。
d)       mediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/kernel/lens/ov8865af/OV8865AF.c
/ ]& C0 i0 N3 O3 D重要说道驱动文件了，这个文件的头文件是：
mediatek/custom/common/kernel/lens/inc/OV8865AF.h
1 x4 A' x& o+ n主要完成一下任务：
1.   module_init(OV8865AF_i2C_init);——启动方式，也就是开机启动kernel后一段加载；
' X( z9 Q/ Q" j0 z7 t# j+ x( \2.   i2c_register_board_info(LENS_I2C_BUSNUM,&kd_lens_dev, 1);；——挂载到I2C总线上；
3.   platform_driver_register(&g_stOV8865AF_Driver)；——注册平台驱动；
9 Q- h1 X2 X$ O2 S' ~
. M$ b: ?& C2 Y* ^[cpp] view plaincopyprint?
$ F  ?0 t2 \- K& }' C2 T0 k
; o% y7 {6 V: F! q2 N! q

• 491 static structplatform_driver g_stOV8865AF_Driver = {  
• 492     .probe     = OV8865AF_probe,  
• 493     .remove = OV8865AF_remove,  
• 494     .suspend   = OV8865AF_suspend,  
• 495     .resume = OV8865AF_resume,  
• 496     .driver    = {  
• 497         .name  = "lens_actuator1",  
• 498         .owner = THIS_MODULE,  
• 499     }  
• 500 };  
  ) I* C6 {, o: H0 r6 F2 o
  1 o9 k; R, c4 C+ {

+ |) W. v! S$ D3 x+ l4 E

1 I9 Y# V  Q' \; |0 z# l& l+ f4.    然后进入OV8865AF_probe，加载i2c驱动：
) X) ]$ I8 f: x8 y7 l4 _, {1 X# n
[cpp] view plaincopyprint?

7 H+ Y, V5 U6 l& H
" o8 Z( j' v4 U$ v! `5 n; l

• 469 static intOV8865AF_probe(struct platform_device *pdev)  
• 470 {  
• 471     returni2c_add_driver(&OV8865AF_i2c_driver);  
• 472 }  
• 423 struct i2c_driver OV8865AF_i2c_driver= {  
• 424    .probe = OV8865AF_i2c_probe,  
• 425    .remove = OV8865AF_i2c_remove,  
• 426    .driver.name = OV8865AF_DRVNAME,  
• 427    .id_table = OV8865AF_i2c_id,  
• 428 };  
  & p% ^* G/ r1 ?. H9 V6 H
  " M3 h2 J# M  @% d- D

7 y) \3 C9 F! P6 M  u


9 d. r, P& Z8 X* m+ m8 }3 i5.   再就是OV8865AF_i2c_probe，就是注册字符驱动，以此就连接到我们的&g_stOV8865AF_fops，给上层提供Ioctl接口；

9 C0 k$ d" Y: p4 s
二、AFHAL层分析：
+ G* ]  c# X4 ^% g) J  a* mHAL层涉及的文件：
  @6 t# s% Z1 L; {  P3 Zmediatek/custom/common/hal/inc/camera_custom_lens.h
' w) `' i4 A5 A1 i, T& Omediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
! s, c7 f3 V( s+ Tmediatek/custom/huaqin_bsp/at808p/base/hal/lens/ov8865af/lens_para_OV8865AF.cpp

a)       mediatek/custom/huaqin92_wet_b2a_tdd/hal/lens/src/lenslist.cpp
添加LensList:
4 u& h$ @2 e. [( U( J5 j) X. b
8 [$ O9 o0 d1 X1 n( O[cpp] view plaincopyprint?
1 m6 X3 w+ g/ X2 r8 ^# p3 |1 ?

6 L  n+ t# T% m

• 70 #if defined(OV8865AF)  
• 71{OV8865_SENSOR_ID, OV8865AF_LENS_ID,"OV8865AF", pOV8865AF_getDefaultData},  
• 72 #endif  
  
  : f/ U: L5 o- ]3 s; ~

% w2 q& m; g6 \% |
9 \; H1 m$ |( V0 n+ Q0 e0 AOV8865AF_LENS_ID 在camera_custom_lens.h加以定义，
# X% b% X$ ?$ G& g. q" b
[cpp] view plaincopyprint?


7 V+ L9 w7 z8 n4 W2 Z0 l

• 如：#define OV8865AF_LENS_ID                     0x0009  
  " m* Z9 o8 [, T7 h- y7 ]
  

6 i0 R( \- e) ]
2 ?5 j0 {0 Y2 M& U* kOV8865_SENSOR_ID 是kernel层定义的：
mediatek/custom/common /kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
8 I9 [+ \: F" M9 Y# a! F是跟我们的camera驱动进行匹配的。
6 D4 c4 _& s& `* o! z& `' rpOV8865AF_getDefaultData是在lens_para_OV8865AF.cpp中完成的。
/ k4 P4 Y0 N& l/ J, j+ b. O
: N7 R( a/ j2 P+ K% M" ?
  {2 k* e8 ]1 _4 R* r; d