MTK6577+Android之Camera驱动

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MTK6577+Android之Camera驱动
. t6 z" f1 }5 K

MTK6577+Android之Camera驱动

4 H) @4 ^- k/ g

图1

/ K, k! E1 K9 l  v9 L1.     Camera拍照相关概念
6 V2 X! u# |: j
1.1  ISP

+ y/ n3 T4 L, Z- u; A4 J$ ?$ risp——（Image Signal Processor）——影视处理

$ i8 ]3 a( y* `无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上

0 Q) ^5 R2 v9 w# E4 `3 r1.2  720p
720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。

, O7 J8 F% a& h$ t* c分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz
9 n) l% u/ p5 e9 E# s- `& \
% W  O' e1 U# D
2.     MTK6577Camera控制器部分

) g: P  w( j! H; h% a2.1  camera控制器概述
MT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。
0 k9 |1 u; @4 w1 m' [; B
8 i% v& I  O; `. V* I1 u! V! s2.2  camera特征

3 g* O, _9 K' `7 ^4 }MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。

支持的特征如下：
8 b! d2 L* v  I. T(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
$ c! g4 [6 g. h3 `2 E+ T9 e(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
(5)   图像处理
低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。
( t# ^- ~3 G6 J. k2 K# z7 \
(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
! k; D- {" ^3 e1 s(7)   闪烁检测(flicker detection)。

0 n( f7 Q8 S$ S2.3  camera框图
2 k/ m& k6 C5 {

, H+ }* D$ w+ p

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。
# ~, k9 Z1 N' s% p
在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。

& p9 s' p  z1 J! S' A8 W1 ?9 t3 J9 ?$ u色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

下面给出一些性能参数：
1 n0 x$ ~5 J- Z# A7 I  ?) w5 a" h+ V

" W1 s! e: f( N' W* u1 o9 B

图3

& a' x: P& G# G5 f, A: }3 w3.     原理图设计
$ G, O9 P3 G3 ^  E0 l
MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：
  m% o( v2 N7 p0 ^- r0 V# }

/ U8 \/ C& G+ Z' v

图4

Camera sensor连接座如下：
( ^* b+ j1 h( ^; m% e0 |" O2 Y- s% n

图5

(1)  OV5640输出的数据格式
《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
Sensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
Sensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
& j. @4 Y" \) ~- s而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：

图6

" Y" t" y; _# F9 c8 E0 o
(2)  OV5640IIC地址
% N' G# V& D# ^! P7 m7 i8 C; K
IIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则
; f' f3 I; X" x: {* W4 b
' r& O5 ]1 O9 A

4.     驱动实现


* K+ N' F9 L/ q, Z4.1  相关代码
(1)  CameraSensor驱动相关文件
0 C; m- k) `8 k5 W\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv

(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
$ R' e; x3 _9 K- Q7 z1 kkd_imgsensor.h---------SensorID
" Z, A" |  N: E1 i% bkd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义

(3)  Sensor供电
" `" |# }* z2 D0 N5 Z9 j\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
( g- L/ o  @* I$ Lkd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h

(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
kd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载
5 T- [- g% y/ ~! A
(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
提供给用户空间的SensorList


(6)  Sensor效果调整的接口
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv
/ p# W! d) Y, P0 I5 P

/ d1 u: [* z9 ~0 W1 ]7 r. a4.2  针对OV5640的修改

" \8 ^5 ^$ a/ v# k3 U) A. B4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk
3 K6 q% R& L! A
& k6 D. Q$ l6 {; V  fCUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
mt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

gc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。

我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式
% X. z( Z9 ^& n5 a' \  P8 i: [+ W
(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
; v' y. Q* E, A0 L# W(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头
! Y" P# v) }$ P+ k3 C+ [
修改之后的HAL层的配置：

[html] view plaincopy
+ ~. a7 {8 S2 y9 S

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  ; r( j& a$ n" e; K, i+ X5 K6 l

0 V) I4 w4 p1 w; {修改之后的kernel层的配置：
9 [( w& @% K$ U) ^+ m2 R
! a$ \3 q& ~: @& U: ]9 E; X[html] view plaincopy

/ P0 U0 T  R% C. e. H8 D

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  

9 E0 Z$ ]2 A" G5 \; |& z

, H& w: B, Z) g( @
虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：
2 e3 M( h8 |6 `) `
) q- t7 R6 G* A5 r+ w[plain] view plaincopy

* L, Y+ W# }  @" E
4 Z- [# _8 G3 q: r% k1 N% j9 b1 m* p

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  

& F8 o) ~. g: |0 g
7 L2 _5 O# F6 A/ T0 X( n4 I4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层
# R  G& \" S! Y/ k
$ G" b. F" ?4 p- t0 q* J- g( Q(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件

创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。

编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：
3 R4 x% D- a  i  @! h4 Y
- ^1 ~" @; l, b2 E[cpp] view plaincopy
9 L# @/ K" d3 {

/ ?: k; h; R( l$ S! @. w" F

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
  

& m" s  x- B( ]1 B; g# N; Z- B% a: U% c

这是参考ov5642的相关定义来定义的。

(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor

6 a+ z1 o3 |! l) y/ qmediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
在数组增加OV5640的内容，如下：
$ t% d( L3 T/ p7 P! _0 Y
[cpp] view plaincopy


' i3 z1 V1 o5 }3 Q/ o

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  : n' F- t; {2 G* ]* `% l. y

1 t* e9 L$ y& W3 m
8 g  d/ N. q+ v% |" A/ Z
也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h
- l5 C/ D( P  C" D. M% A/ q( `
& z( R9 ~* Y: h( t  H& F" Q  c  a(3)  增加sensor ID和字符串的定义
: y# _: T( {' l) y( Z
[cpp] view plaincopy


0 ?+ V5 a3 C6 k9 f

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  : O4 P' h- f3 e6 e9 f) l% t" r

  \' G! D' T6 q5 ?3 k: V

4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层
1 H' |7 C% K) u. i, s$ z0 A/ V
(1)  创建ov5640_yuv文件夹
! P0 C* [/ l0 F" }' L! E9 @但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
ov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：
( ]& N4 f. }4 O& A* I

图8

$ A# T7 J1 y5 B: F* U0 n这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。

! W( G" T. N  P+ E7 ~# y; ~9 o

图9

此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。
- X9 \9 Q; H, v4 i9 Q" Z9 `4 _
9 J% ?8 n* h2 \5 U* E1 h因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。
6 S0 n9 ?. o0 `! S
所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv
2 i& ^7 e. f& V2 j( s, e4 c
  e& B8 e$ ~3 Z/ |5 D1 p(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor

+ r: x+ _+ l0 f# i* C: ]\src\ sensorlist.cpp

[cpp] view plaincopy

* h+ e: M* U" ?% c) ?
+ i: h0 T5 W/ `5 U' b

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  

8 Z0 J9 Q! {: O) j7 T& E注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。

) c, d! G# z! F4 a5 O; v( J
/ i- B$ s+ b; S$ }8 d: @4.3  拍照图片尺寸设置

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

6 s, q: m% M& @( L' ]$ V[cpp] view plaincopy
; J& F! P6 p! S+ N, g) o- |
) w; P& Z4 |- w2 a! J/ o

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  4 J) H  [0 }% l  G/ g1 k

/ w" p" P& U+ q/ M- O
" j) d. ?9 o% L+ T) G4.4  Camera物理角度旋转
% A" [: a+ ?# I, h+ P0 X( Z( J: tCfg_setting_imgsensor.h
# I8 Q  d/ \, W$ e; Q
, c0 X8 v, k: Z# x( {[cpp] view plaincopy

" ^, `% @6 m+ A! g2 H& d5 I) Z& j+ P
, B5 q, F0 \9 e; \

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  

& {# N- g" T- k, S( w& \# q: N
6 ~3 [: Y) \$ e# v# E
这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
( N% T5 m8 f5 u9 @6 n) }参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977
" M3 b2 k+ C, t$ }; e

看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
5 B, {% R5 \' i- J; ?, \http://bbs.csdn.net/topics/390837150
; t# ]7 S8 p' ]; [7 M
可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

, f, ^' z9 x  H7 ~7 J* m[cpp] view plaincopy

# a0 T( Z/ j- n8 s- M+ \

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  8 [$ H6 Z- U1 `: |& J- e3 a

) f+ h8 h$ S* }& T; G5 g


$ r) x; N8 ?/ q' r* Y4 _我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”
' J5 u& J3 Z& o# I. y


9 |$ v! _$ ~) V5 U# D参考链接：
MTKAndroid Driver：camera
, c2 j+ U; H2 m- U/ I0 h" `http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283


6 t! U' ~, g) {. M* fMTK cameraimage sensor driver
4 F, X: y- i5 A5 lhttp://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790
- \  M" J$ P4 x3 {( m% j7 I
MTK平台的ISP架构问题
1 s: h+ e5 Y6 H. d& Ghttp://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727

* b, U, N: o" A. M3 d* }OV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
http://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html
% U1 l# N5 w) N6 a
7 l; Y9 Q- ?; L3 UMTK Android Driver知识大全
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835

mtk camera移植步骤
/ ?* h0 K2 e8 ]( Q7 q2 N$ B9 rhttp://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473
) B5 V7 ?+ D% ^% a6 }8 M# Q% v
关于 前置摄像头安装0度或者180度
  @6 c2 E% t  {. M- i& Yhttp://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823
! d# c6 f" z3 e8 k& {
6 s0 l; F" {# m4 Z1 _# x! dCamera 涉及的文件70
http://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html
' {; x  o( k6 Z5 i1 |" k
OV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
http://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815
2 l( I- Q2 t. j$ E
4 w$ }" S; n; c- y% e

• 
  0 Y3 X1 D& _3 p5 A
  

6 m  C" e: m4 K5 W7 J$ l

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