MTK6577+Android之Camera驱动

admin

MTK6577+Android之Camera驱动

& P  G; y% M4 W- U" n

MTK6577+Android之Camera驱动

/ j( C0 J3 I/ I2 K* N

9 G5 T$ K! z6 m7 w) b7 Z" x0 C

图1

1.     Camera拍照相关概念

# Z/ A; Y/ ?1 R# W1.1  ISP

isp——（Image Signal Processor）——影视处理

无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上

! O4 W! l( d/ C9 g& W1.2  720p
720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。

0 B- z. o% q0 q: t% p分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz
0 u4 k4 ~- c, l) t" b) v0 y# ~" O' P

8 x  _- W& G9 v# L9 j# \4 d0 e2.     MTK6577Camera控制器部分

. h( m% U8 c# ]2 K8 H/ q. l* W2.1  camera控制器概述
MT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。
; y+ ?1 N6 p0 g) R+ q
* v4 }  K* D3 `2.2  camera特征

MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。
5 \/ a- m" H/ T, Z0 e
( y7 S) M3 w6 ?支持的特征如下：
(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
$ _$ [# V, T1 S3 `7 A4 w9 j(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
9 C! o- R, t- U(5)   图像处理
低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。

(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
4 |% V( ^$ Z+ i: K% A(7)   闪烁检测(flicker detection)。

2.3  camera框图
4 C6 I8 r$ x) e( h

: n+ ]+ Y* d: Z- M, E0 ~. S5 G

+ E& I9 D$ ~2 }2 v

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。
: n1 l1 D0 }+ z1 l
; ?; ^4 s6 g, H" ?" C) Q1 @" u在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。

色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

下面给出一些性能参数：
- K, e3 g" F9 q8 {

图3

3.     原理图设计

MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：
4 S. t1 ~. w8 C7 E, o

图4

Camera sensor连接座如下：

图5

  p7 O, _3 H0 {8 [5 c, J: l(1)  OV5640输出的数据格式
& ]& l9 ]. _/ C6 v4 {/ p《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
) a( Q  c7 j7 k5 lSensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
Sensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：
% p8 l9 ^8 R4 y  h9 y& p  F

& x9 o3 n/ s: W# H3 Y) d0 U

) z8 K6 o9 ]' M  U! w/ E

图6

* s* V" G+ {8 J/ u
. a. G9 m. _# S0 W) o8 h1 q(2)  OV5640IIC地址

IIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：
7 y& D4 `$ X" X. l+ q; I) r

# Y7 a! Q4 L6 r1 X9 d1 R0 B

. u% [8 D. P3 \+ M7 \3 F" h

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则

4.     驱动实现


( K$ L: k3 E0 O+ m4.1  相关代码
6 a% n  R9 E3 D& E% f8 l. l+ G7 t- C. ^(1)  CameraSensor驱动相关文件
+ V+ ?1 y2 g& d# d4 |) h0 Z\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv

6 w5 j2 i, Q- A(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
% z( W8 u# x4 a9 M7 X" x( S\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
; `6 S* f8 [, y) okd_imgsensor.h---------SensorID
) }) C& v  j! e/ C+ r8 q; x. [kd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义
* ]* \9 S6 V/ n* }$ {' ?/ f# P
(3)  Sensor供电
\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
kd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h
9 R- a9 K# ]" E4 M% C% D0 G% n
(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
- O; P0 X! n7 `- [  z5 lkd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载

(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
! I8 W3 |" h! y! @- Q& b4 k提供给用户空间的SensorList


(6)  Sensor效果调整的接口
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv

" i+ S# m' u8 l9 O6 K" {
4.2  针对OV5640的修改
$ r" `( [1 W: ^
  a: s  ~. e3 c* M4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk
. N) @) h# I+ U+ {3 d; B
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
( C2 ~4 ]6 G4 G7 F; V. nmt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
/ \: t; q+ S* b6 f3 l1 j
gc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。
2 C* g  S6 ]- j  p( X. Z. a
1 t3 l! `! p; Y$ A% u我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式

(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
! [1 e0 ~" d$ \9 W(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头

2 I$ T3 I6 a% v( y. g  C3 j修改之后的HAL层的配置：
" ?6 D, g5 o6 d. E9 y
[html] view plaincopy
, a( o8 J/ f8 C7 K; |9 D% d% ^
( n8 n) B( i6 ?6 S* a  l
8 U& u2 C$ J! _8 {- z

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  ! e) M% v( l' A$ K% |! K, s" s6 C/ {

+ \( D  P: ?! S* y- \* P" [' `修改之后的kernel层的配置：
- ~- k' p/ s' C9 g
/ \0 w3 I0 h. I7 J[html] view plaincopy


3 u- Q5 x' @- s! p' i$ W

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  ( J7 N$ u3 ^. P$ ~1 I% `8 _

) P  u, N2 f. {, j
" |* F% s1 x5 O8 g
虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：
9 w$ D& n4 A  x( i  K( {
# w/ f7 O3 d8 ]3 q& _9 j[plain] view plaincopy

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  

: d3 ~9 x' A, @% D0 \
6 C2 s- b! o% e& Q# f3 J
/ [& S$ ], U  j8 E3 q: I
$ e9 i) f! C1 R! G* H: L9 Z4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层
* `+ Q; ]$ M4 {
0 Y$ a0 N# v- F5 T(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件

0 ~( p# I; l1 A: u9 G8 E创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。

& V" b8 c+ _( f# v: l编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：
/ q* u$ g* t9 o) s, a/ u7 r
! L- I4 e7 [: ]3 A0 |  L1 A[cpp] view plaincopy
% P8 ^3 s3 p# T$ Z' [2 r
5 j: x/ Q7 [/ ]
3 [8 T& i; U! `, x, x

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
  

& f& }4 Q) v8 `3 \4 }# a9 N这是参考ov5642的相关定义来定义的。

3 a" m+ _5 m1 p(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
: Q/ k4 e9 }  i7 f- E7 t. p; S
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
3 G- Q2 y( \1 b- _在数组增加OV5640的内容，如下：
7 A0 Y# l1 l$ r; W/ w& U6 a
# u1 m. q& c. ~+ k[cpp] view plaincopy


6 [( A, ?. X% x+ M2 U

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  / \' v! _2 |  T: O5 `

  e& K. I0 O+ p( o, }
8 @7 l/ Z7 O0 M4 R9 F! j
! G1 W/ ^' c0 t0 O" h/ u也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
& A/ ?" a5 p9 _. G* xmediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

8 d6 W. n5 H7 V6 A7 r8 y4 N(3)  增加sensor ID和字符串的定义

2 g8 h# @, u0 ?) F4 E- f; E[cpp] view plaincopy

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  5 o8 D0 k+ b* u0 r' h

" d  h7 J7 M  `* O4 v$ P; K

' j) O* D" S6 K$ d2 n& ]4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层

+ @1 ?4 i' H9 N; P' f(1)  创建ov5640_yuv文件夹
但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
ov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：

图8

7 m" b& L/ G; Z4 E! o这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。

1 m, o% D  O  S+ j

图9

此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。

因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。

4 ^6 Z) W2 L, c/ o" M所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv

' g& f/ V9 F  e6 x( i, L! A. r(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
  i, W2 [3 P# x1 c4 I
\src\ sensorlist.cpp
) x6 C  f6 @  h% ^/ Q" n$ N
1 d7 h8 t4 v) g, e, E[cpp] view plaincopy


: ~  W5 e0 a6 E

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  1 X) ~' i- F- C5 f; Z5 w

& f7 I# |) @3 ^/ S
+ f  ^" g' A5 u; M
$ u$ X! U7 F) b+ M3 B2 Q1 ~7 Q注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。


0 Y" N$ ], Y, }  ~$ U2 m( H: q4.3  拍照图片尺寸设置

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

[cpp] view plaincopy
6 S+ m  D: N6 v
! [' B; Y1 Y7 J! S" N+ _* D# W0 w' p
7 E- h( X6 g$ m! s

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  # t  [$ j" q8 [4 W

4.4  Camera物理角度旋转
Cfg_setting_imgsensor.h

[cpp] view plaincopy

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  2 r0 e; m- n$ L- h

& W* c# Z: z$ M, A: V5 S8 K) Q
这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977
) B+ c6 D2 j1 l6 P1 A5 A
6 f: w1 p, f# E* y- V% n

3 ~4 }% j; k  ?6 [6 c! M; p0 |看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
http://bbs.csdn.net/topics/390837150

可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h
" j' ?3 B% D- c% t; O; M
% z- }5 y0 ]& g[cpp] view plaincopy
5 @" X  G3 Z3 L1 q  ?
2 _7 [5 f0 M/ O2 K  @& m
* z# e% f4 _& v

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  $ I6 X, N* e  E9 d$ b

7 O0 m- c& g1 J/ K8 g0 t
5 j. l4 j6 h$ A4 H+ m5 n


我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”
, d3 `  X6 e  ?- U- p% N) {0 v
% ~. h5 m$ ]& o0 K$ B/ s" n

参考链接：
MTKAndroid Driver：camera
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283
0 k% H* L0 h; _* l5 U# Q7 l
7 |! M8 u9 B$ C
# ^  E6 _4 N% e% ?1 [8 rMTK cameraimage sensor driver
0 o$ H' }" U( j: Z9 ohttp://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790
" h5 }2 x, K- f
MTK平台的ISP架构问题
: e0 ]- E0 c2 Hhttp://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727
' g, D: I1 ~: u, B, K" ?7 a
2 @0 A0 l1 b1 z& S5 {+ _OV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
http://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html

, \3 e- v" _# w/ b! EMTK Android Driver知识大全
, U1 t' W% i3 j/ J0 E- _" phttp://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835
$ N, e- L) P. y9 x0 \
mtk camera移植步骤
3 v' ^$ V5 \7 o; f6 U7 f8 C, Zhttp://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473
4 [+ ^- N1 \. V* G6 ]
关于 前置摄像头安装0度或者180度
http://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823

  e4 e8 O% I6 H+ S5 m) |Camera 涉及的文件70
http://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html

OV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
http://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815

2 W! A: K4 r" K7 X  V; z

• 
  3 P* W- c# B) `% t- _
  ( x1 M; L) B7 I

generic cialis from canada cialis online paypal  http://gigawatt6.com