MTK6577+Android之Camera驱动

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MTK6577+Android之Camera驱动
8 N+ {5 }. U7 E) z7 \  v

4 ?" w2 _2 j2 [7 z/ U% l6 G4 E

$ C" k+ P6 M: [4 S

MTK6577+Android之Camera驱动

$ }  H) B+ O8 O! h

图1

1.     Camera拍照相关概念

6 I- P& M3 ~: _$ ]: A1.1  ISP

1 w1 O* V; G$ H% V4 U3 xisp——（Image Signal Processor）——影视处理

无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上
/ P  @/ ]% `" G/ @2 L) r. E4 E
1.2  720p
720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。

: P6 S# F* F# e分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz

0 }  Z; M, o4 u  y0 Z# E3 x" M
2.     MTK6577Camera控制器部分

  z0 J2 F+ I6 a& d. b) E2.1  camera控制器概述
4 [1 V8 a. [  h% aMT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。

' R$ B& h* e% }: D% H% J1 O2.2  camera特征
! @% V- F+ ?# K" _$ ~* r
MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。

支持的特征如下：
(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
6 o; R7 K  O- C( [! r1 ~. j(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
(5)   图像处理
低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。
9 g1 j) M- p/ B8 s8 k! ?4 a4 }
(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
! N9 b. k/ k. I4 t3 {- i# ](7)   闪烁检测(flicker detection)。
- x: [! k! h0 D& ~1 p+ y
" Y  D0 n1 m/ \2.3  camera框图

6 Q, S7 O6 Z0 U4 d9 T7 n* w) N

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。
: `' ?5 n# |: a& N% J
在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。

色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

下面给出一些性能参数：
2 R# j6 Z" x; n/ J' _

2 l; v/ ?& f% N8 K# ?  q+ |

图3

3.     原理图设计
0 O1 w3 O( K* v- C0 E% w: B
MT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：

: e* k' h* b; L7 i4 u4 ^5 k

图4

Camera sensor连接座如下：

图5

(1)  OV5640输出的数据格式
+ e1 g; u7 k4 d6 b+ f! b5 \0 ?《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
Sensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
; a( b5 f/ V2 DSensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
3 w( j  r4 Z8 L$ ]. J而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：

1 }- c; G& T0 H  J0 F6 T2 }* G

图6

0 a0 g9 G( J# o- z2 h0 A" L(2)  OV5640IIC地址
0 {- x3 p- b% U! B* D/ o
+ [. y% I5 Q* G3 VIIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：
: F1 @4 h' \" Y# I+ t/ G& V% e8 ~

# E8 ~( U0 U6 \+ d' K3 `

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则
+ T; c. I2 \8 {' |9 @
2 \- f( |" b2 g8 B1 i1 U0 m/ u

" v% C  p) V. Q/ A4.     驱动实现
% g: r1 f! H/ u3 p( T% H( M3 R

4.1  相关代码
(1)  CameraSensor驱动相关文件
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv

4 P& i( ?/ }, F) k3 @$ p& `! d(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
kd_imgsensor.h---------SensorID
  P8 m3 y. r0 ]( \kd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义
7 h" {$ d2 }/ b. C3 }
! Q/ C: G' O) v- w+ |# b$ c(3)  Sensor供电
\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
* @% \! }" W" H& Tkd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h
0 n# w' E' |# u, x/ E1 S) z
(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
kd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载

$ m, C: i; `. R(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
' ^$ |, V0 Q' p, Y( D\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
3 }9 T' h6 w+ u& H0 I提供给用户空间的SensorList
4 v+ U: {% t# ^0 O
) `# K2 o* m8 H% X1 [
# F% w  [. c: @% i2 A+ }(6)  Sensor效果调整的接口
1 I5 I6 B2 R6 z; n+ @  ~\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv

. A% Y3 t) g; e, }: I) Z" m
: P1 u1 K/ W1 W* T4.2  针对OV5640的修改

/ J, y3 L- E; H3 A* G3 M8 p4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
6 n  u0 k) O% s: f- Hmt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

1 n3 m- J* E, o0 Fgc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。

我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式
( f" w; J, q1 H( {
5 H1 p% `+ z; `% N4 d5 e8 b(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头
3 i- l; G( V) ?! P# V. x
; a6 L+ X5 S9 O4 ?$ G0 r2 z! X修改之后的HAL层的配置：

/ t1 ~: ~# X( Q[html] view plaincopy
' O0 D3 T# C- {5 k

/ n9 V* [& ?" y6 _, l3 C

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  

修改之后的kernel层的配置：
% B& D4 P' k* r" g4 R9 W0 K/ F+ t0 j
, Y+ T9 g5 g  M$ X7 {- x8 c[html] view plaincopy

. a) |% _+ ^% x# l0 S- Z" J( f

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  

; Q$ L; u4 @9 p% R6 z
虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：

[plain] view plaincopy
& h0 a- X  e7 w. X! b+ M( x4 q+ u1 p

0 m5 x7 x2 D8 V

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  

% [8 z0 R& k1 K' z( v2 r* ^


4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层
  U4 [( k5 `3 {# c
(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件
7 r3 I( P" v( U" R2 Y9 A/ L* n
6 X/ S" f& `+ `! g创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。

编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：

9 i5 o. j. f. O, b8 C$ n[cpp] view plaincopy


1 e5 F1 @3 u- G8 t/ u3 c

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
  

7 v% e8 ~4 {' l% S

5 S! q" a, }: S% Q4 [这是参考ov5642的相关定义来定义的。

0 H% S; ~. ?% G! R; K$ t- Z(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
: @  m/ [- F' W0 l/ P; L
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
在数组增加OV5640的内容，如下：
% ?3 W: t% P/ C4 ~
[cpp] view plaincopy

$ K$ z, N# Y! n9 l2 ^: W
( x4 S2 s9 y! G; Y

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  * P) ]$ C) b0 h2 Z3 ?+ _/ U

9 \$ m# ]( K  C' X/ L( t
/ u" v3 ~" d8 l# |% x# B2 U
也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

(3)  增加sensor ID和字符串的定义
; L9 |, p/ i' {; h$ a
[cpp] view plaincopy
* w3 n% k, E; X* f4 P
- j% b: I: t9 y( R; q' U. k
( Q' B4 o; Z) N7 C3 f0 V. s- P

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  $ ~/ a# X% B$ w. E& T

7 @) w& A1 S8 ~8 `7 k# D
# g8 H* Q2 K6 i) S" J
4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层
7 _3 A% y# b4 n# z0 J" @
" W. O6 W/ _6 ^7 V; w9 F(1)  创建ov5640_yuv文件夹
" C. L4 Z3 B2 a, V1 t& y; ?0 z' |但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
ov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：

图8

这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。

图9

此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。
6 ?* t, B, o; N/ R6 @" i% e  i8 J
: n) Y0 E2 i: N( z因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。
) ~. `* n; n2 j: r5 Q. l
所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv

(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
) ]5 q+ p$ ?5 i. h
\src\ sensorlist.cpp
7 x) K( s0 |" j% w9 }8 d& @
[cpp] view plaincopy

9 z8 G* k. Q2 y( t

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  

- R( \3 c  O3 U! U! P0 g! b
( P! ]$ l5 s0 C( J/ G) S注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。
& \' u4 z  S6 I8 N+ P1 K, u3 q
4 X) @1 v; a8 P; P: l
- K& j: X- Q) Y2 {* z1 f+ H4 N4.3  拍照图片尺寸设置
, B2 Z$ a- [+ I  O3 H5 C+ S
mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

[cpp] view plaincopy

  ]% e6 f; G3 \8 Q  I$ J

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  & E$ D9 ?+ U5 P  G8 |

: r% }6 t9 c1 `8 }9 O4.4  Camera物理角度旋转
Cfg_setting_imgsensor.h
3 y% f/ ]0 G) b+ D- e) C  H
  a) J% S! ~  q5 Z0 ?0 a[cpp] view plaincopy
' D, T& B  G$ W( w8 {  a& }

3 ?3 l7 ], h9 B) R1 V+ V6 O) W3 p

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  * Y3 @; f" ?5 b( B  g0 r0 F

: _& u) u; @8 e3 N1 S; u) M; B
6 P5 d9 A7 A: X
$ n( [+ x/ C1 ^7 S3 s" S- T这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977
) k1 w5 |& S; W0 L: _3 U
' z( o! H% ?8 ]+ S2 J8 _

看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
http://bbs.csdn.net/topics/390837150

6 ^* }# d4 q3 H$ z% c可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。
! D" A1 l+ c! `5 i' P) E# X$ r. L" g- D
mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

6 D( Y5 f9 V$ O0 h9 U1 A/ y! P[cpp] view plaincopy
2 V" G3 |# X& y: y

/ \& A. ~8 X1 f

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  9 `4 _4 i+ F$ W, |

# B; D, o+ C5 s! s

3 j! J. w" b4 |6 S* s' ]: _3 F0 e
7 @3 {) L* d' d
我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”
& }% Y: k% b% i* ~$ D
- l% a8 _) O" S1 W
8 o' t( Y6 Q5 C0 s9 m5 ~  I
: G( O0 F" c  k1 N0 c0 z" B参考链接：
MTKAndroid Driver：camera
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283
# s+ v3 }6 n7 j7 w% q& j: k
0 T( j6 n. O7 P+ q9 E$ P6 x
: }! d7 F: f: {9 ~6 @MTK cameraimage sensor driver
' G' M! \! H# l9 G5 J* c2 I4 mhttp://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790

5 F& B1 a8 N$ v) O/ G0 c$ eMTK平台的ISP架构问题
, J3 _# y/ n3 Ahttp://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727
, K" A, f8 R7 d. e) y
OV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
3 i) M! v1 N( o, Thttp://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html

, q: S( t( L9 z! X# [4 ]MTK Android Driver知识大全
8 C6 l! m& L. f( k: Vhttp://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835
' H/ X. O- x% \' E& R/ B# ]+ A
, b( e% I3 O  F* x+ Cmtk camera移植步骤
8 l9 _/ D1 m$ ohttp://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473
# u! y* p% y; ]& D4 C' {
7 ~+ R/ l" d5 K6 M4 G% P: o& v6 e关于 前置摄像头安装0度或者180度
http://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823

Camera 涉及的文件70
http://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html

6 o, M7 U; \4 f% zOV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
* S4 S) l; Z' H; O6 G& o1 Hhttp://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815

' g: G7 D  u: ]. l% d. Q6 p% ?
) `/ C, j* X) z3 P

• 
  
  0 |! k# [+ W- a2 q7 l

  k: \# |% z& z% }6 J

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