MTK6577+Android之Camera驱动

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MTK6577+Android之Camera驱动

1 r& I3 I+ E; X4 c

MTK6577+Android之Camera驱动

图1

1.     Camera拍照相关概念
  H$ t* S. U5 _2 ~- o# h- d
1.1  ISP
* q( N# ~" G8 _5 x8 K4 P$ I
isp——（Image Signal Processor）——影视处理

无论数码相机、摄像机或者摄像手机，其影像数据从前端感应后，皆须经过ASP（Analog Signal Processing）、ADC（Analog-Digital Converter）、前期影像处理（Pre-ISP）与后端影像处理（Post-ISP）四个阶段后，影像数据才能最终呈现于终端设备上

1.2  720p
720P是美国电影电视工程师协会（SMPTE)制定的高等级高清数字电视的格式标准，有效显示格式为：1280×720.SMPTE（美国电影电视工程协会）将数字高清信号数字电视扫描线的不同分为1080P、1080I、720P(i是interlace,隔行的意思，p是Progressive,逐行的意思)。720P是一种在逐行扫描下达到1280×720的分辨率的显示格式。是数字电影成像技术和计算机技术的融合。

分辨率为1280×720p/60Hz，行频为45kHz
" s% D6 C3 a6 m1 J# s
' q7 }; `$ ~8 r# j4 g
2.     MTK6577Camera控制器部分

5 B! a1 ~0 k; v8 O5 M1 }( |2.1  camera控制器概述
- F" m9 ]. n' h/ ]- |MT6577 camera可接受RAM和SOC传感器处理之后的图像数据(sensor image data)，并输出YUV数据给MDP(什么的简称)。Camera控制器可同时连接2个并行SOC传感器，它提供像素缺陷补偿(bad pixel compensation)、去马赛克(demosaic)、边缘曾强(edge enhancement)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)这些特征，用于图像处理。
2 h) w3 Q7 S) g9 U! N; f
2.2  camera特征

MT6577内部集成的ISP，包含了一个功能强大的图像信号处理器，用于连接各种各样的图像传感器模组，这个处理器由时序产生单元(timing generated unit: TG)、镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元和图像处理单元。

" a6 P3 R5 c- D4 G* `支持的特征如下：
(1)   抓图分辨率达8M像素(image capture resolution)。
/ T) ~6 e) S- X( h; H1 S(2)   录像分辨率达720p(video recording resolution)。
(3)   原始图像数据转储帧率8M@15(raw dump frame rate)。
( S2 M( ], ?' M" C1 G(4)   曝光抓图率8M@7(burst capture rate)。
(5)   图像处理
1 c1 l  K) E: j1 ]' j% \% v, T低像素补偿(poor pix compensation)、镜头阴影补偿(lens shading compensation)、去马赛克(demosaic)、色彩削波(color clipping)、局部对比度增强(local contrast enhancement)、伽玛校正(gamma correction)、边缘曾强(edge enhancement)、噪声消除(noise reduction)、标准色自适应(preference color adaptation)、空间和暂时噪声消除(spatial and temporal noise reduction)。
1 N' ?5 G5 m) B2 }; V
(6)   3A统计和校正(statistics and correction)
(7)   闪烁检测(flicker detection)。

2.3  camera框图
2 U" Z8 L' ~) s

" {) q9 {/ R3 ~3 B9 U( m

/ q0 A- I& o& G4 k. c+ y

图2

TG只配合主图像传感器(master type image sensor)，也就是说主图像传感器应发送垂直和水平信号给TG。TG通过内部自动同步 (internal auto synchronization)或外部像素时钟同步来提供传感器所需要的数据时钟和接收传感器Bayer模式原始数据(Bayer pattern raw data)。TG的主要目的是为主图像传感器创建数据时钟和接收垂直/水平同步信号与sensor数据，然后产生Bayer数据的捕获区域(grabbed area of Bayer data)或是YUV422/RGB565数据给镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元。

在Bayer原始数据输入模式，镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据给色彩处理单元(color process unit)；在YUV422/RGB565 输入模式，这步被忽略。

" e* v8 r7 l5 T1 b# f  f* v; B色彩处理单元接受来之镜头/传感器补偿(lens/sensor compensation)单元产生补偿的原始数据或是YUV422/RGB565数据。ISP的输出的是很容易被压缩引擎(compress engine，JPEG编码器和MPEG4编码器)编码的YCbCr888数据格式，它是其他数据格式转化的基本数据域(比如R/G/B domain)(it can be the basic data domain of otherdata format translation such as the R/G/B domain)。ISP是流水线式(pipelined)，在处理阶段ISP硬件能够为后面的AE/AF/AWB计算提取有意义的信息，这些信息被临时保存在ISP寄存器或是内存中，并且能够被MCU读取出来。

* I) b4 B: f2 F$ ?下面给出一些性能参数：
+ @: n3 c- i/ W/ _4 }) [% m

图3

3.     原理图设计
' C/ e' d# h8 `! ^
& o4 i7 k4 y& x  LMT6577支持两路camera接口，一路是MIPI接口，一路是并行接口，这里我们采用的是并行接口，下面给出MT6577 CAM并行接口定义：
6 ~. T0 d5 j* x3 s2 z6 q

4 p+ }2 g4 ^: B, k9 \3 X2 k3 j

图4

Camera sensor连接座如下：

' K4 P8 E2 F' `' X

图5

(1)  OV5640输出的数据格式
- B5 Z2 d' [: Y0 c《Y1MT6577 design notice V0.1.pdf》文档给出这样的说明：
. z! ~2 U7 o$ i+ i' ?, u5 `Sensor outputformat is RAM8/YUV/JPEG，connect sensor output to CMDAT[0:7] or CMDAT[2:9]
Sensor outputformat is RAM10，connect sensor output to CMDAT[0:9]
3 a: o. O! _- `9 h# k8 G' D% F. u. W而我们采用摄像头模组的驱动IC为OV5640(500万像素: active array size: 2592 x 1944) Sensor :outputformats: 8-/10-bit RGB RAW output，这是由OV5640寄存器0x4745决定的。原则就是：首先看硬件上采用的是8根数据线还是10根数据线，然后初始化参数-也就是寄存器设定也可以设定是8位或10位。如下图：

  o8 i$ Q( B, Q/ N3 B& v3 s

图6

2 I6 R6 e( b/ C* }4 c' ^
(2)  OV5640IIC地址

IIC 8bit写地址为0x78，读地址为0x79,查询Sensor规格书可以看到：
+ ?( M0 h  f+ e; R: I: f! n8 s

+ w2 m8 ^% c7 M* d' s

' `# I5 ^8 n- I5 M. f

图7

IIC 8bit地址最后一位为0时是写地址，为1时是读地址。这属于IIC通讯规则
+ N2 Z4 X6 w; W; R: V
- A: n) Q  X4 b8 o* ^( K

4 C0 |: [! c. s" j4.     驱动实现
; g" L# i& p+ B5 B4 ~3 l- z4 p9 u

4.1  相关代码
* c! n0 R5 g, o) ~+ ?(1)  CameraSensor驱动相关文件
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv
/ E& R! _/ H5 H
(2)  SensorID和一些枚举类型的定义
  S* o: a! M* \0 F& n\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
kd_imgsensor.h---------SensorID
kd_imgsensor_define.h--------------一些枚举类型的定义
2 F7 y7 `2 \; u1 I! G1 c0 o
3 y! w( U1 Y4 B* c(3)  Sensor供电
/ [( Y  \, F' H' x2 ^: q\mediatek\custom\common\kernel\camera\camera
; r9 l$ ^7 _% O& ?) ]5 J" l$ Pkd_camera_hw.c和kd_camera_hw.h

(4)  KernelSpace的SensorList，imgsensor模块注册
7 ?1 \. i' u4 k2 ]( V7 `\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
kd_sensorlist.c和kd_sensorlist.h-----------camera模块加载

) Y( c3 G+ N. G3 m3 W# J(5)  UserSpace的SensorList，向用户空间提供支持的SensorList
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
& V& ?8 @8 Z( ]& Z. v提供给用户空间的SensorList
/ x1 f2 m% ?; R* k! |/ N  H9 `8 K0 |

, m, J7 r' c6 V; K1 r(6)  Sensor效果调整的接口
# K+ p' H8 ^- C( K\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5642_yuv
% I8 L. @% m& `! R7 S, m

: {$ i0 [1 J( d( O: Z0 o4 x1 D4.2  针对OV5640的修改
; n. A" \5 R# J! V! h
4.2.1       mediatek\config\hsimobile77_ics2\ProjectConfig.mk

, l1 U- O8 o8 i/ j6 G" Q7 tCUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=mt9p017_rawgc0329_yuv
mt9p017_raw表示后置摄像头(也就是主摄像头)，mt9p017是摄像头sensor驱动IC，raw是sensor一种输出的数据格式，是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

gc0329_yuv是前置摄像头，yuvsensor一种输出的数据格式，支持YUV/RGB格式的模组，一般会带有ISP(image single processor)，经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到BB。

1 r' W4 ]  e, @7 \/ P我们采用的OV5640就带有ISP，输出YUV格式
6 h5 d8 Q% e4 f; h
(1)  把mt9p017_raw 改为ov5640_yuv，去掉gc0329_yuv因为我们的产品没有后置摄像头
* C+ X  O/ V2 A7 P, S6 D; C(2)  去掉类似CUSTOM_KERNEL_LENS后面的dummy_lens因为没有后置摄像头
9 m. O: n. y2 c- w, o$ K! }
" I$ x9 P5 e/ B9 z( E6 [$ Z修改之后的HAL层的配置：
  r7 y+ V( ^3 U
[html] view plaincopy

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_HAL_MATV=  
• CUSTOM_HAL_MSENSORLIB=mmc328xakm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963  
• CUSTOM_HAL_SENSORS=sensor  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_HAL_SUB_LENS=dummy_lens  
  " g' z. r5 r: Q

6 @! b" S& k' \& q修改之后的kernel层的配置：

[html] view plaincopy
6 K. D6 Q, v9 V* Z

+ h6 P3 }% m6 x2 Y1 S

• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_JOGBALL=  
• CUSTOM_KERNEL_KPD=kpd  
• CUSTOM_KERNEL_LCM=ili9806e  
• CUSTOM_KERNEL_LEDS=mt65xx  
• CUSTOM_KERNEL_LENS=fm50afdummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=ov5640_yuv  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS=fm50af  
• CUSTOM_KERNEL_MATV=  
• CUSTOM_KERNEL_OFN=  
• CUSTOM_KERNEL_RTC=rtc  
• CUSTOM_KERNEL_SOUND=amp_6329pmic_2in1_spk  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_LENS=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=  
• CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS=dummy_lens  
  ) R& [7 Z3 _& \1 n" m% G& I

: W1 q( {& g$ }1 ]! l, }0 ^

虽然我们没有后置摄像头，但不能去掉dummy_lens，我尝试过去掉之后用./mk r dr编译会提示下面的错误：

# a) l- i# h. U1 R, ^1 T[plain] view plaincopy
' e4 c- ]3 Z. W2 e6 T& n# V

• prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-linux-androideabi-4.4.x/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.4.3/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld:out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/common/hal/lens/lenslist.o:in function global constructors keyed tolenslist.cpp:mediatek/source/external/mhal/src/custom/common/hal/lens/lenslist.cpp:82:error: undefined reference to 'pDummy_getDefaultData'  
• make[3]: ***[out/target/product/hsimobile77_ics2/obj/SHARED_LIBRARIES/libcameracustom_intermediates/LINKED/libcameracustom.so]Error 1  
  

4 Y/ E; s4 C* W2 m  l, b! t

# F6 y3 U$ ]' q) Y( g: c; d6 F$ w; T4.2.2       mediatek\custom\common\kernel\imgsensor----------kernel层
8 x$ s3 d8 ^! V" F7 ?6 d9 T
(1)  创建ov5640_yuv并建立需要的文件

创建文件夹ov5640_yuv，把sensor IC厂家提供的ov5640yuv_Sensor.c放到此目录下。另外拷贝ov5642yuv_Sensor.h、ov5642yuv_Camera_Sensor_para.h、ov5642yuv_CameraCustomized.h拷贝过来改为ov5640yuv_Sensor.h等。
1 }$ h5 M8 O: q0 Z
7 k1 B4 d. S1 c# `编译发现mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5640_yuv\ov5640yuv_Sensor.c文件用到的OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS、OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS、OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS和OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS没有定义，但ov5642yuv_Sensor.c是没有这几个宏定义，我暂时定义如下：
% d7 V  F" `( A! q, ^/ e( S0 U( J
/ J% F& y7 V9 X# \  x5 u7 ~/ r[cpp] view plaincopy

• //kandi add startat 2014.11.29  
• #defineOV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_FULL_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_FULL_PERIOD_LINE_NUMS  
•    
• #defineOV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS_HTS  OV5640_PV_PERIOD_PIXEL_NUMS  
• #define  OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS_VTS   OV5640_PV_PERIOD_LINE_NUMS  
  

这是参考ov5642的相关定义来定义的。

7 @) a" ~! k% ^' `6 Y3 c" @$ T; a/ p(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor
& T$ R4 `) q+ @5 q
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
在数组增加OV5640的内容，如下：
$ \; ~; J. S) _# B, i6 W3 ^
[cpp] view plaincopy
0 \. s( K* z2 K' q
" i6 L  P4 R3 ~) ?
0 [- ^; d2 Z! Y: E( S$ @7 h- q5 y" D9 C

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTkdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
•        ………….  
•        #if defined(OV5640_YUV)  
• {OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, OV5640_YUV_SensorInit},  
• #endif  
• …………….  
• }  
  * {, ~$ {6 o' r' N3 {* [

1 n4 d+ @1 m! Q3 |) i
% N- f5 N  j0 X/ C
' T8 ?( V+ R3 F5 o1 C1 C也增加UINT32 OV5640_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT*pfFunc)；
mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h

5 @3 g6 j# _5 y6 \0 v& Q+ d) g0 M(3)  增加sensor ID和字符串的定义

5 v' A$ s! a: s/ W. p[cpp] view plaincopy
! M- d5 O  I: c# {3 L' c: p
: T0 a. _5 m; d# v! p2 L/ V9 R

• #defineOV5640_SENSOR_ID            0x5640  
• #defineSENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV  "ov5640yuv"  
  ( N# p0 m' J6 T

( A' f7 C& @, z1 t# @9 ~4 F3 R% R

5 ?- N# C2 S2 m; z4.2.3       mediatek\custom\common\hal\imgsensor---------------HAL层

3 D1 m% Y3 Z8 p(1)  创建ov5640_yuv文件夹
/ ?% {+ V8 m2 e& `; S  o- E但这些文件夹下该有哪些文件，有需要哪些内容了，首先我对比了
1 F1 M3 d6 E8 @% k/ ?ov3640_yuv和ov5642_yuv文件夹，只有cfg_ftbl_ov5642_yuv.h有差别：

图8

% R* s5 C0 F, a0 x这里主要是不同驱动IC支持的分辨率不同，以及设置默认的分辨率。
" Q- o; G0 c: O* c

/ d( i/ ^" o, Z& ^. ~7 W

图9

此文件下有两个这样的地方不同，这里是指自动对焦模式。
7 _* c+ v4 j; [8 n8 a4 l. D
因为我们的OV5640和OV5642非常接近，所以就直接把OV5642的目录复制过来修改为OV5640即可。
9 n: i2 U* w9 H
( q; J7 h- U- t( Y% h; N. k2 H  j, E所以把mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\ov5642_yuv拷贝到imgsensor目录下，改为ov5640_yuv
! C- _/ g- L. c, D/ Z3 ~; v
  T6 w3 [4 X6 P1 @+ L(2)  在支持的sensor列表中增加目标sensor

\src\ sensorlist.cpp
% }5 G0 k: ^/ ?0 H! k
& X; x7 K$ q* L; f9 h[cpp] view plaincopy
/ k. s1 O- @- Q! i( ^' z

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCTSensorList[] =  
• {  
• ………..  
• #ifdefined(OV5640_YUV)  
•     YUV_INFO(OV5640_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5640_YUV, NULL),  
• #endif  
• …………  
• }  
  

( z( \/ J. |8 o% ?  Z; j1 U
" ~+ ]. i" S7 g3 i/ C
注意：在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意，Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱，轻则 ISP 参数不对，重则 Sensor 无法启动。
( Z/ g" z- q' s) H0 W. _% r3 k

4.3  拍照图片尺寸设置
, I/ X3 E: W1 M/ y1 K
1 ~9 h. M( n) {- G2 m, Tmediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h

& a  x0 I  s2 Z! D# P' V: F[cpp] view plaincopy

: c) K8 p1 H2 v0 |# g

• // Capture Size  
•    CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•        BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  
•        CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,  
•        CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920  
•    )  
  

4.4  Camera物理角度旋转
. y* W5 R, f4 |9 @- x2 ]  nCfg_setting_imgsensor.h

[cpp] view plaincopy

• /*******************************************************************************
• * Image SensorOrientation
• *******************************************************************************/  
• SensorOrientation_Tconst&  
• getSensorOrientation()  
• {  
•     static SensorOrientation_T const inst = {  
•         u4Degree_0  : 0,//270,//180,//90,   // main sensor in degree (0, 90, 180, 270),kandi change from 90 to 180  
•         u4Degree_1  : 0,   //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)  
•     };  
•     return inst;  
• }  
  

2 I3 N: A2 I# a9 o- a+ u! ^这几种都试过了，但都不行，预览和实际的都是成某种镜像关系。这是平台是提供旋转的功能。这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16ImageMirror)
参考：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/41679977
7 ?( K+ z2 S2 ~/ m3 N, @9 X( j2 }% ]! A

9 o; K) D! M8 i4 _3 k看了OV5640的数据手册，寄存器0x3820和0x3821是用于控制图像发射(mirror)和翻转(flip)的，在u4Degree_0=270情况下，OV5640YUVPreview()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip (IMAGE_V_MIRROR)，预览和拍照后的预览都是OK，但拍好的照片在电脑上打开的时候发现是顺时针翻转了90度。
" a! O% c/ [- U2 vhttp://bbs.csdn.net/topics/390837150

可是我在OV5640YUV_Sensor_Init()调用OV5640YUV_Set_Mirror_Flip(IMAGE_V_MIRROR)却问题依旧，很奇怪。

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\ov5640_yuv\cfg_ftbl_ov5640_yuv.h
. c* v* d& e2 e( G* ]" X$ r
( [* F6 Y4 T* a2 O" ?$ y5 f[cpp] view plaincopy


' c8 `6 r- A' }% c& b

• /*
•     // Capture Size
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),
•         CAPTURE_SIZE_1280_960,  CAPTURE_SIZE_1600_1200,
•         CAPTURE_SIZE_2048_1536,CAPTURE_SIZE_2560_1920
•     )
•     */  
•      // Capture Size  
•     CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,  
•         BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1920_2560),  
•         CAPTURE_SIZE_960_1280,  CAPTURE_SIZE_1200_1600,  
•         CAPTURE_SIZE_1536_2048,CAPTURE_SIZE_1920_2560  
• )  
  $ i6 ]) f% K2 y: r0 ]3 ?

- X: d. Z( h/ }6 k  Q  J4 w
0 H4 d1 r1 p% j2 h$ S! d


我试过做上面的修改，但打开摄像头的时候，提示”Unfortunately, Camera has stopped”
0 n, F1 a0 W. z) j6 P: Z
, T! o  Q( F( T) s

" w% A0 m/ O( F+ D8 ?参考链接：
, |, z. s: R% a" _8 TMTKAndroid Driver：camera
http://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/17437283
6 A0 }: A: _0 {* l- b. ~$ C. T
9 v2 g$ U7 N$ H( p2 F: A
MTK cameraimage sensor driver
* ~5 }" @& {4 ghttp://blog.csdn.net/sunweizhong1024/article/details/8497790
1 e1 J* ?$ H% R
6 G$ [1 |/ Y9 @% ?2 ]; b8 GMTK平台的ISP架构问题
5 i% c" C4 e5 _& Thttp://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=272727
5 z5 X: D2 d! d$ z6 I' h' x0 W- q
# D8 y5 X" X8 ]  Q7 eOV5640 YUV的自动对焦功能为何没有开启
http://www.16rd.com/thread-10480-1-1.html
0 n5 q) x# L" o$ R  b
MTK Android Driver知识大全
' F2 u+ s( @: x  Q4 m6 Y) ~( k' v, Nhttp://blog.csdn.net/cbk861110/article/details/40931835

mtk camera移植步骤
7 r% d  O7 h5 ~# {3 I  X" X" Whttp://blog.csdn.net/vasvas/article/details/39250473

+ A  L: W8 t5 |7 m0 `4 \( d关于 前置摄像头安装0度或者180度
http://blog.csdn.net/kkkvvv123/article/details/8809823
3 B3 ]- y8 O) {& p2 ?
Camera 涉及的文件70
http://3y.uu456.com/bp-6dq1aascss2707221q2ef7es-1.html

OV5640全景模式预览倒180度，拍照正常的问题
4 c1 C$ K. a& U) p: ~http://blog.csdn.net/guoguo295/article/details/21245815

5 f* \0 G; ~1 l  Z' Y# f$ _  D# U
! K1 A. P8 v  f0 P7 K- k

• 
    o- ]$ G1 a# W, D8 y5 P( U
  - @# @( z. L1 g

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