我们需要对160°的鱼眼镜头模组进行光轴中心、视场角的精确标定

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我们需要对160°的鱼眼镜头模组进行光轴中心、视场角、CMOS与镜头夹角等参数的精确标定。
' r* m" Z) r) f3 f3 ^# h1 k5 L4 N) M' [CMOS为4608*3456，1600万像素。1.34μm一个像素。镜头的基本参数也有。
  Y2 o. C) l) s如何能精确标定？有什么成熟方案？