camera输入格式的利弊

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camera输入格式的利弊

    驱动者，三分硬件，三分格式，四分软件。
    在手机中，我们常将camera直接称为sensor，展讯平台的sensor就像lcd一样，已经十分的成熟了。沿袭前面的模式，先介绍一下硬件的基本知识。
   
sensor的种类
        其实这个对于驱动来说基本略知就可以了，处于那种说出来要知道是在说sensor的专业名次这种程度就OK了！一般来说，sensor有两大类，CMOS和CCD。
一般来说，CCD的功耗高，拍摄质量高，造价高，他更适合在数码相机或DV中使用，而我们的手机中，在像素要求本来就不是苛刻，但是对空间和成本有比较高要求的话，一般都会选择CMOS的摄像头。它的工作原理很简单，接收外界光线后转化为电能，再透过芯片上的模-数转换器（ADC）将获得的影像讯号转变为数字信号输出

sensor的输出格式
        同样，sensor的输出格式也不是单一的，可以分为YUV、JPEG、RGB、RAW，这几种格式。
        1、YUV
“Y”表示明亮度（Luminance、Luma），“U”和“V”则是色度、浓度（Chrominance、Chroma）， 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的。
        2、JPEG
这个不用很介绍，作为一种存储格式它是非常普遍的，但是作为sensor的输出格式的话，一般是低分辨率的，其自带JPEG engine，可以直接输出压缩后的jpg格式的数据
     3、RGB
传统的红绿蓝格式，比如RGB565.通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯，当它们的光相互叠合的时候，色彩相混，而亮度却等于两者亮度之总和,越混合亮度越高，即加法混合。
    4、RAW
图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。
好了，介绍完他们的输出格式之后，我们有样的疑问，我该选择哪种格式作为输出呢？
对于展讯平台，sensor的输出格式一般都为YUV的，他的流程是：摄像机的原始数据应该是RAW来记录的，里面的数据可能会是RAW RGB来表示，然后sensor模组里面自带的ISP会将数据转换成YUV格式的输出出来，输出到我们的AP里面后DSP会将YUV格式转换成RGB的，然后在输出到屏上，如果是拍摄出来的就要经过DSP将格式再转换成为JPEG的存储下来。
这就让我们很费解，既然能够输出RGB格式的数据，为什么又几经周折，转换来转换去，费时费力？在这里我们就要在照片质量和处理速度上做一个权衡。
    首先，如果说数据量最小，那么莫过于RAW格式，但是，数据传输过来要经过一次性大量的计算才能将里面的信息提取出来，如果你想用，一般5M以上sensor就只输出RAW数据以保证比较快的输出速度，后端挂一个DSP来处理输出的数据。其次是JPEG，数据量也很小，但是同样要求较快的处理速度。
    而RGB和YUV一个像素都是占用了2B的大小，但是RGB却可以数据读出来直接刷到屏上，为什么要却要选择YUV的呢？原因在于YUV输出亮度信号没有任何损失，而色偏信号人眼并不是特别敏感，RGB565输出格式是R5G3 G3B5会丢掉很多原始信息，所以YUV图像质量和稳定性要比RGB565好的多。
   那么，虽然在展讯平台上默认的是YUV的，并不是说他是最好的或不可更改的，我们要根据不同的情况选择时候世事的输出格式！
说一说架构格式，非常固定，首先在sensor_cfg.c里面申明并定义一个SENSOR_INFO_T结构指针，然后就可以在具体的sensor_***.c里面实现你的驱动代码！