手机摄像头驱动移植办法

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一、驱动源码包结构

OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
13850-6592-driver-10-28.7z
. H+ U& v' k/ t$ I! r4 }|--hal
& ]7 i4 p9 [9 z$ S- Q, d) h% }. ||  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h
: N2 v; E- l# ]2 ~  Y3 w3 s. S|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp
" V  p* E2 V( m7 |' }; V|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h
% t: B% O( q5 \# `  U|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h
7 k- X5 D. }( V. ^! m- @9 ]$ x, \|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h
8 M- X# U" @. |+ H  ~; V5 Z6 [7 Q|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h
% U4 {9 Z0 J7 U" U& V" L|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h
" l" m% L( b$ w& X0 W; p|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp
3 L8 [8 {" d2 f# X|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h
: v. m# f! j1 T: r|--kernel
0 d; \% h& b, ^5 L|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h
1 S4 s0 A8 S3 c|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h
4 [5 w( q; Q" _|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h
3 a0 S( |0 Z+ r

& T2 [' U  L% J  I# t7 q4 U' U

% C8 B8 x% c7 X- O1 }1 {% q6 Y二、ov13850驱动移植记录
. L! B! i1 m! F6 z; M6 R# I1、kernel

Sensor：

• 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
• 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义
  

' _/ d% D! C) J$ _2 N4 U2 M2 W* D

• #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
• #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  
  

; D) [& X: M# z( G4 n

( Q- x0 c: f! N2 q/ T

• 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
  
  

增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明
" @; @8 b, g: ~" J- {/ t7 |: ^3 \/ {

, T' |8 W% k; l8 U4 b3 v5 R

• UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  
  * A9 P% v' H# r5 W! p! n. N8 v

; ^1 A: E; J2 \9 J5 A  d- E

在kdSensorList数组中增加OV13850配置
/ a; n1 g! O( H: |1 s+ B
+ `5 t+ m8 v1 x& P$ E+ |
: v' I' U- v9 W

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
• ...  
• #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
•     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
• #endif  
• ...  
• }  
  ! _$ R! f  L* y2 ?+ A5 m

$ ]2 u2 U+ x) A5 N4 ^0 q

• 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。
  

% d  G7 o& r( m

• int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
• {  
• //...  
• else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
• {  
•     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
•     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
•     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
•   
•     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
•     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
•     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
•     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
•               
•     #else  
•                   
•     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•   
•   
•     #endif  
•       
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
•       
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
•     {  
• <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•       
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
•       
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•     msleep(5);  
•       
•     //disable inactive sensor  
•     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
•     {//disable sub  
•     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
•         }  
•     }  
•     else   
•     {  
•         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
•         }  
•         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•                                  
•         }  
•     }  
•     //PDN/STBY pin  
•     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
•     {  
•         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
•         //PDN pin  
•         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         printk("OV13850 PWN RST\n");  
•     }  
• }     
• //...  
  2 _' |, U& x; g0 n
  

; Y" \6 C9 a6 U; x0 g: U

Lens：

• 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
• mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件
  ! o) r3 Z  F- Q' ^  @
  
  

2、HAL

Sensor：

8 F0 f8 K, O6 G( Q* q% V

• 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
• 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。
  + {5 G6 p# r3 I" `! I6 s

8 t( ?! j9 Y* M% s2 O! M

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
• {  
•     ...  
•     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
•         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
•     #endif  
•     ...  
• }  
  

2 a. v; P5 h6 c( {/ t# U& }+ ?7 N

Lens：

• 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
• 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。
  
  ; |& V5 f! P( U2 w) G  i

# f8 L! B6 j- N

• #if defined(OV13850AF)  
• extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
• #endif  
  

' }) n: B$ Z+ O9 t  ?, z

MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =

* k5 }5 \; Q5 E* C! e7 M- b

• {  
•     ...  
•     #if defined(OV13850AF)  
•         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
•     #endif  
•     ...  
• }  
  . W3 i" {% l- r( d4 ~

• 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。
  ' \# ?1 ^9 C. L% f! y: m# @

8 s2 W4 |3 H1 e  i1 R' h6 E% s, m3 d

• #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  
  & W* O0 E. U2 ]* v/ h9 b0 N

  g7 H) `$ }  }" ]9 O1 Y7 h

3、修改ProductConfig.mk

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
• CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
• CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  
  ! J( w  W, c, s' O, p

4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。