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手机摄像头驱动移植办法

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发表于 2015-8-5 09:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、驱动源码包结构
OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
0 A& Z& ]0 f! u. x4 J4 z13850-6592-driver-10-28.7z5 M6 @9 x/ ]/ B* D7 M5 J
|--hal8 u# |: [3 u& ~/ f; r
|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h0 |3 Y' Z7 ~9 I3 q7 z
|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp* E8 s% b/ n! Q- m: s# F0 S
|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
' c) a) j5 v8 h  U) W8 ?4 Z|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h$ {. m$ h5 d+ I9 `% m6 S" H
|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h# u. h6 F( h5 r
|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h+ Y, e8 Y+ C7 e
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h
6 o* }  \3 b& ]4 V  v) @0 A) ?|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h# {/ x; ~2 K: [6 X5 C3 H
|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h
4 F* d0 B6 D  C/ ?+ ~+ p0 b6 _* v|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp9 O8 Q& M# y: o; D* W8 o( k1 ]
|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h+ p; p- y3 {% Z/ S2 l5 g: z  O5 F
|--kernel; O3 E6 q" w3 R! f' c1 m$ H
|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h
1 M3 C8 m  i( [$ D. F- t|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h
: O1 }! E) N# M0 V|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c4 {5 G) J2 h$ q) ^4 S! N4 d
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h: l1 \% d: _3 x. b" }; a


% x$ f( O3 F' g5 q9 b( \' H


; t1 I6 J" ]8 I" [) V2 g二、ov13850驱动移植记录3 s2 _8 }$ g7 j: M' r9 d
1、kernel; L7 c/ u1 H% {0 R- e) \( {" W

Sensor：

5 y( C8 k+ G9 d
  • 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义
    ) I  ~! r. S0 C8 Y
8 h/ i0 T! V" }8 R' r
- @* u7 w7 y8 D5 s5 F
  • #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
  • #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  8 t  Y% w" R! }' [7 c3 s' L

  t9 X2 f* @1 C& u: Q3 k% }
$ K3 j& V. `0 S

; {$ @& A! ?7 ~: x5 Q5 m" u
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h4 N. a, ^8 L- E, B" x9 h
    ) u+ w8 e, G' _- T
1 z9 t, ]: R# a% ?  T  e$ M
增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明$ J9 p+ a5 K1 q% ?/ J' `
1 v2 d' ?- b0 N4 \3 `/ \; b
  • UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  . U. g6 B. o! E  o0 t

% `0 P5 e( M+ I0 Q. a: ]3 C# v; b! Y4 C3 T9 A* C3 U, ?) Q  {2 Q
在kdSensorList数组中增加OV13850配置. }/ J: G& ~( R0 @1 R2 }

; W8 |1 {( m- i4 d6 w$ c7 Q' m; S: @" E, W' L6 q" q: [2 n
  • ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
  • {  
  • ...  
  • #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
  • #endif  
  • ...  
  • }  
    $ O4 K0 r% U7 @% Z! w

# T/ d( D2 ?6 z5 ?3 ^, {  }+ T2 M8 i" z
  • 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。. O7 q$ h) E% r/ G& p) D  \+ f* l

$ l0 T# \! ^2 n9 v! m( `% j5 t
: C( i2 l  _* }9 v7 N; p) s
  • int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
  • {  
  • //...  
  • else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
  • {  
  •     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
  •     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
  •     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
  •   
  •     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
  •     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
  •               
  •     #else  
  •                   
  •     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •   
  •   
  •     #endif  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     msleep(5);  
  •       
  •     //disable inactive sensor  
  •     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
  •     {//disable sub  
  •     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •     }  
  •     else   
  •     {  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •                                  
  •         }  
  •     }  
  •     //PDN/STBY pin  
  •     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
  •     {  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         //PDN pin  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         printk("OV13850 PWN RST\n");  
  •     }  
  • }     
  • //...  
    5 C; r7 D5 `! t  u/ I4 a- I    ! n6 c3 x7 @, I) W
8 k# Y4 p& f' E1 Y
# v& g" i. e- Z9 t/ Q6 L

Lens：


/ K. ?( |4 v5 d+ c% e  l$ m
  • 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
  • mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件
    ) a/ g! }6 Z* D& V% o  w9 F6 w/ \
    & I: |5 D9 G  o( h! Q
2、HAL$ }9 C- N& J: d+ M8 l0 s5 Z
Sensor：
" a: h6 A7 n) R$ ], x! Y' b4 e
  • 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
  • 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。. r0 `/ d  h7 l- F; U; Y* A

) q5 }1 C& C$ s4 }6 W+ i( S& b: X7 b; E8 m' v
  • MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  $ E$ u7 s6 `. L5 X1 v. x
8 P/ B- f# b& ]: J' }. Z

Lens：

) q. h, J9 ~4 ~
  • 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
  • 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。
    0 c! J" F! V' C  Q8 J
    ( W) j* K% P. s: X
1 C8 m/ h5 b* y/ S

; e" X6 Q6 B7 `# @
  • #if defined(OV13850AF)  
  • extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
  • #endif  $ t& p9 n) A- D2 a

" A/ O# r3 P$ R- A8 x2 u7 J
MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =
7 D. @$ A' ]% u3 x
/ ~" z+ M9 e: S; M3 z5 m5 a
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850AF)  
  •         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  2 f" T+ \7 g4 t5 P+ L
7 u( E5 i3 a# z0 K, `; `/ `
  • 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。* G" i: g5 t5 j+ B2 Q1 X( a

7 q5 y& c8 z4 l8 @- {9 k0 }2 t+ A( J& J4 a$ `1 T

' f0 `1 e! H2 h3 d1 Q; D
  • #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  
    3 S1 a) I8 p& I! a8 A
3 {6 x  w8 P, j  c; D+ Y6 N2 M, o

3、修改ProductConfig.mk


8 s. k4 t9 ~3 Q1 n# O
  • CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
  • CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  7 |  H6 L1 p$ ]5 E

: k* V" m2 G* w* h3 \5 S; F  d: l( g+ P4 o/ m/ |; w7 @
4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。
* \8 Z( f3 \* V
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