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手机摄像头驱动移植办法

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发表于 2015-8-5 09:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、驱动源码包结构
OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
& s4 K' ?6 z8 T13850-6592-driver-10-28.7z# a- v# [4 K5 ^
|--hal
8 V: r4 U' [4 I, U|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h
+ ^9 I: R3 S9 w- X|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp
2 u6 T' g: |4 F6 z|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
* [( |3 c+ @* I" u) q1 K|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h
$ n% v# _' E, t9 F% k+ K. j5 x|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h
+ |0 S% n! @8 V/ X|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h9 M' |0 j, i7 y% j4 Y$ A/ Z
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h
: z& t# P! S# e  c9 R$ _. E* r|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h
8 G% L* a9 h/ w4 {' `9 u|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h
1 k% W$ B( z' j0 F|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp
0 P. D* E  o: c. B. v|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h+ a. _9 w2 `7 y  H
|--kernel
" u' v6 o; j$ ?& K+ x0 z|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h# A3 r& Q% g' q9 S& k6 p9 E: x
|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h
0 W& e( u: c1 B. @|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c
6 p" A3 O5 g1 Y7 S) k|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h5 x+ ~3 c$ Z( _- ~. T


% D; h& m2 ^& ~% I; [# }" H  x

7 x3 {" a% {& ]8 Q6 m# E, v' l
二、ov13850驱动移植记录
: Z9 T: }; Y) n$ X$ q- l: x1、kernel
/ Q$ Q9 N) m# H1 ~  }" x8 P' }

Sensor：


! U+ P  ?0 R' Q; e
  • 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义6 U9 k2 P8 |! J% S- o
  |6 u9 W6 F' H1 V
' S% r$ v: l2 W  r! d/ @
  • #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
  • #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  
    , F3 U" Z4 m1 h9 {4 W

) O$ |* j2 i. D  z% n
; I) b( c+ M7 C2 r
# c9 w+ l9 R- c! V% v6 c; w
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h9 }( n& ^- t5 A6 _! c) j

    $ J, s' j+ |3 B  D) W

  y" s( G2 g+ C' y# i1 p; \: o
增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明
# Y) d* @  c' e. `6 w& ~# ^
7 x) P! {9 m6 ~* v/ `8 X
  • UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  
    0 \# _2 i! j, G, r% e

/ W* ]7 W! b* c) G
1 v3 G$ }6 Y0 `# u+ A; ~; t
在kdSensorList数组中增加OV13850配置1 J/ W. T' X. y
# m2 T* u% Y& ~! n% _

; m" S  W% X0 v! ^' |
  • ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
  • {  
  • ...  
  • #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
  • #endif  
  • ...  
  • }  # d. y' j9 R7 V) I

7 e: O/ t* j* s6 m6 R! u' v  y  D$ Y2 Q# g) p$ B! q$ b+ k
  • 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。
    . C- k! R# G) f6 g
* l+ V/ d% B0 w1 C! t
$ O0 l5 E0 J$ E4 l9 c, f9 a6 h, q. u
  • int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
  • {  
  • //...  
  • else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
  • {  
  •     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
  •     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
  •     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
  •   
  •     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
  •     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
  •               
  •     #else  
  •                   
  •     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •   
  •   
  •     #endif  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     msleep(5);  
  •       
  •     //disable inactive sensor  
  •     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
  •     {//disable sub  
  •     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •     }  
  •     else   
  •     {  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •                                  
  •         }  
  •     }  
  •     //PDN/STBY pin  
  •     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
  •     {  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         //PDN pin  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         printk("OV13850 PWN RST\n");  
  •     }  
  • }     
  • //...  
    . X$ G2 ~+ e' |4 w
    % h+ f% n7 j) X

/ n! ?$ w8 i# {  S& j1 J
8 J, q: Y# i( W6 x

Lens：


; n- V- B$ [& ?
  • 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
  • mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件% {% a5 m9 q4 r0 W

    1 p( K/ D8 G/ r; T. ?- X2 k, j8 R
    # u5 v  ?  e7 A) y/ K7 |
2、HAL
% l; D' I: @1 n( K% w2 [' X
Sensor：
$ X& @+ `; d5 k  c
  • 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
  • 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。
    " G  c+ o6 @! Z# E
+ |; w0 ^- W  {

; I0 T3 Y' ~' S- b  J! a
  • MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  
    2 X- ?$ z0 A( l0 g) L- x3 a

! i) \, H0 F4 r. |& g! J

Lens：

4 T+ o4 [* s) Q' \
  • 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
  • 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。  F, u; E2 S, O8 u: F) c3 o

    7 x. n3 B. w* R' C+ h/ D. N! L$ d
6 g7 S7 ?0 j! R$ K" I

3 T$ t* G( K: R& e( _6 h1 m
  • #if defined(OV13850AF)  
  • extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
  • #endif    P/ w0 l$ b( C) M
% G$ [" H7 ?- ]" f6 ]
MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =# V% o1 j$ H: I" k* b) q+ A% ^

4 [! C6 v: {% l9 _8 S5 q9 l
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850AF)  
  •         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  
    # T9 P5 x7 D( x/ X. X8 _! l: E7 L

0 o# \' p% V  l+ {; \. }
  • 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。
    $ H! y% M# _; r. ?- h2 l9 y

) R/ W* }3 H( \( m" Q
& I6 u6 G! }6 G. r1 \0 h0 Q" F' R
  I! z2 T; `4 @2 u" }* W4 z
  • #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  
    7 p1 Q2 m3 F$ B0 Z* n7 ~1 j) W

% C6 i! J: p" [; e% t5 f9 k- Y  B

3、修改ProductConfig.mk

# @' B# _, H7 z( W8 P8 J% `7 ^
  • CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
  • CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  5 N: c$ ^9 X0 P5 a( I* h
* Q4 L+ q* `# ?5 C: m  H; c" `1 O  K

) S! I& P2 m# i+ @3 l( j
4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。
' {) a% ?" t' `. }: B/ a5 S$ u
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