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手机摄像头驱动移植办法

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admin
发表于 2015-8-5 09:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、驱动源码包结构
OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
) B0 \: W. i4 l5 ~13850-6592-driver-10-28.7z
/ |* T9 X  k5 a5 c|--hal1 ?$ R4 _6 @+ v" ^; P9 P# c2 p
|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h- R  b  N; y) t5 ^. T- z
|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp; N$ I0 s. X2 R" }) T- z
|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
' l& o- `! J9 V' h|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h
8 S( c' K- Z9 _0 K* O% \|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h6 f6 r5 B8 j2 [; W' D  j
|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h6 S5 ~% M- j7 a
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h
4 h4 L3 z( h* S( }+ r, f4 O( n, W* A|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h- k1 p* l- L; p# c/ p& R% g
|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h" y1 ]2 [' y/ ?/ m! K6 d# Z
|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp
- |" G  v! D$ c8 s6 {) M|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h! ], f3 ~4 J% Q. q+ Y  B* l; C; {
|--kernel
  R9 h' n( l# u' B& H8 u|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h
+ L6 F- m/ X, L1 Q, G|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h) F& ~9 u# I* N4 ], _
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c
3 f3 u' M0 {8 L3 S* d5 c: _$ B|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h: }8 G- R  U0 F6 g; f' ?


) O8 S6 x7 f" v+ i7 p! A


5 |+ h# ~* U, R4 E% B$ Z3 O二、ov13850驱动移植记录9 {' f: y3 C4 T& L7 s. e
1、kernel9 Y+ o& k5 ~/ O- e8 A

Sensor：

2 Q2 j0 X- n- @8 V6 N
  • 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义4 y5 l* n/ V6 D- B0 v- g
1 H7 S" K4 Z6 o. Z( A, F
# u* n" T- d+ U1 `1 A6 Y
  • #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
  • #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  4 H# z  b# p, d. P% v* b
) U0 C+ J2 e5 ]6 w( d2 a; _& w" {
' A- P( E  D0 ]

7 V+ x. m7 p; i' K+ b! y
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h/ ?, H3 t% |8 _! H, t4 J
    2 Z# y% Z3 H- W, V$ w, [7 j
! M4 A. N/ O8 N
增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明7 D4 s4 M% y. w5 x" N% ~4 z, [

3 K- ^4 Z  ?$ ~6 x( d# Y% G
  • UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  2 i7 m* Y# t' q" ?7 J# V  u+ d; \
) `- h( [. }, P& r
+ |! J, z3 c3 I7 h7 E4 v) {3 l( O) B
在kdSensorList数组中增加OV13850配置
5 T: E& ?; H$ z+ @6 j3 i* d1 s' K! E! @6 D) d7 d8 I! l9 ]: G
1 T7 R& F; Z& K, N" y* J. u7 d# J' e
  • ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
  • {  
  • ...  
  • #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
  • #endif  
  • ...  
  • }  
    8 B0 c, [2 i. [$ y9 X

# T- |! D) z$ a% z: l+ j1 X; h) P! H( R* w
  • 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。
    ; a7 F( z3 ^; ^/ f- r
/ _- [9 y6 `  v9 Y
2 I$ ]* D- R/ y  t# P8 }
  • int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
  • {  
  • //...  
  • else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
  • {  
  •     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
  •     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
  •     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
  •   
  •     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
  •     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
  •               
  •     #else  
  •                   
  •     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •   
  •   
  •     #endif  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     msleep(5);  
  •       
  •     //disable inactive sensor  
  •     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
  •     {//disable sub  
  •     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •     }  
  •     else   
  •     {  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •                                  
  •         }  
  •     }  
  •     //PDN/STBY pin  
  •     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
  •     {  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         //PDN pin  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         printk("OV13850 PWN RST\n");  
  •     }  
  • }     
  • //...  
    ! a9 o- }- _; M: w7 E* r0 P, U
    3 w- g, ?1 a7 |( n- n+ z

: L  [& ]7 w. n5 J0 t+ x- [. F; c) o1 l

Lens：

% [, y( g- @& {, g6 @% X$ y
  • 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
  • mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件1 [5 @2 C% g+ I  V, `
    & B6 j9 @& L6 [' ^8 c+ l) \% K
    , y- v& M' K8 `2 F- l, ]8 ]
2、HAL
7 I0 t1 i# @& S( l/ v" u# k! X
Sensor：

/ R2 s6 i  M. u8 k6 F( m) u: o
  • 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
  • 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。! b, J" ^' c' _7 _
$ Z( ^2 I1 J3 p, Z8 c( E
% A7 S* l5 Z  E$ V, C
  • MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  " g' s" u; T- h2 ?) ^
4 |; o2 A+ L2 X6 t) {* U

Lens：


9 N& Z8 H; m1 Q% y
  • 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
  • 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。
    # o+ G$ w: ?! T8 I/ N  K, N/ h    $ a7 k( V8 V; g* V# G7 d& |
, O# k1 T* N2 R- V6 Y% Q) X4 F& \
1 P9 n- L  h6 \0 H7 s- y7 v
  • #if defined(OV13850AF)  
  • extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
  • #endif  
    " S, x( {. U/ L% V- L

# u8 T1 l! l# b! \% _9 D
MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =( `$ |) `; k# K7 T, C0 t

8 D3 g$ V4 S0 g+ Z/ E
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850AF)  
  •         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  
    0 l, A) Z% f4 ^: N! g0 r. D
2 _5 _1 D& K- r4 h
  • 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。! u8 B" N  g& ]" P
/ |2 e9 K' D. y0 y: H) E

5 l* u4 @. P' F6 ?9 r' Q9 l& ]: X8 P# `1 T# B
  • #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  % [" q& s+ \8 Y( c5 P- z
; x( d/ |, w' C' J4 n9 d/ J

3、修改ProductConfig.mk


; D$ u4 a6 f/ Q7 S% `
  • CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
  • CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  
    0 \; h! a" Q" G. \) Z3 N& E
4 }, G! L. P5 i$ [+ @2 S
# p7 j) o5 I, R  X, N( Z( _
4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。9 z4 F" s9 R7 N" u: V
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