手机摄像头驱动移植办法

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一、驱动源码包结构

OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
3 N) H4 \  W! T, q) m6 h6 k4 s2 n9 G13850-6592-driver-10-28.7z
+ R/ }, |- s& `& h) ||--hal
' G8 W7 C+ C! J4 X" b9 }$ x|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp
5 P5 R( V: O2 V5 N|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h
+ W8 P' W& k& B0 I8 W|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h
|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp
0 @5 ^1 v' D$ ?) [, M. f|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h
9 K1 G8 q4 a' v" l|--kernel
|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h
) L) v4 R5 _4 F4 `1 E|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h
4 E. W* z- f' ^

$ \  E/ d# H3 o3 j$ V( |( T

二、ov13850驱动移植记录
1、kernel
2 }# N; s" }: D- l$ D3 [) |

Sensor：

: h( E+ S2 K: l8 M0 C1 r4 j

• 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
• 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义
  " Q# ~. }" H+ _7 ~) }3 q

• #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
• #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  
  

1 z6 J! a# ?- G6 P) r
4 H$ ^9 M: p" m8 m+ Q+ O  _

• 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
  
  

增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明

• UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  
  

在kdSensorList数组中增加OV13850配置
' a. q5 T) Q3 i+ L
: b) s, J8 Z& U6 g
% n) p$ f- J8 L# Q$ j

• ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
• {  
• ...  
• #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
•     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
• #endif  
• ...  
• }  
  8 O2 A" {- e; z

( n( j4 g. R/ A. Q

• 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。
  

8 O  G& }8 g- M! ?3 o5 ^

• int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
• {  
• //...  
• else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
• {  
•     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
•     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
•     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
•   
•     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
•     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
•     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
•     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
•               
•     #else  
•                   
•     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•   
•   
•     #endif  
•       
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
•       
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
•     {  
• <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•       
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
•       
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
•     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
•     {  
•         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
•         //return -EIO;  
•         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
•     }  
•     msleep(5);  
•       
•     //disable inactive sensor  
•     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
•     {//disable sub  
•     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
•         }  
•     }  
•     else   
•     {  
•         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
•             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
•         }  
•         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
•         {  
•                                  
•         }  
•     }  
•     //PDN/STBY pin  
•     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
•     {  
•         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
•         //PDN pin  
•         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
•         msleep(1);  
•         printk("OV13850 PWN RST\n");  
•     }  
• }     
• //...  
  
  

9 l, d, Y% T% d9 J

Lens：

• 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
• mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件
  # v0 a; k! L: C' @
  
  4 K4 p( C6 ~' B# h5 b) @

2、HAL
- {: d- |9 D* n+ X

Sensor：

- {$ x- y. g5 q: \- \- J

• 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
• 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。
  

; }( R2 v+ E1 E( X" _$ ]
. x9 }/ S- L# D1 p* a" R7 T

• MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
• {  
•     ...  
•     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
•         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
•     #endif  
•     ...  
• }  
  4 w1 f5 w0 B+ @( X

7 f( H( {" ], t7 R1 f% G7 Z, w$ @( w

Lens：

• 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
• 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。
  
  

7 r# |) R6 s. {- u! a! v
  X4 ~' E8 f8 [' s' l

• #if defined(OV13850AF)  
• extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
• #endif  
  ! i  ~# F4 _: x3 M, w! L: J

MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =
  y6 f( W# g) U. s7 x" i* F# ?" H8 ]

• {  
•     ...  
•     #if defined(OV13850AF)  
•         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
•     #endif  
•     ...  
• }  
  , i8 u3 m( m# j: D( q7 E  ^5 S

• 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。
  $ q4 w: }5 {+ e7 ~  I) R

; R+ n, ?  X  P9 E4 ]4 o
, [9 R) H5 }4 X* i8 J. b

• #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  
  # S0 U0 H2 t: }# \' H6 H0 ]! }

3、修改ProductConfig.mk

• CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
• CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
• CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
• CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
• CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
• CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
• CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  
  4 C9 t3 U* H( j

- F6 P8 p* @, w- ?. J

4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。