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手机摄像头驱动移植办法

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发表于 2015-8-5 09:24:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、驱动源码包结构
OV13850摄像头在MTK6592平台，驱动移植方法，拿到的驱动源码包解压后得到hal和kernel两个目录文件，源码目录结构如下所示：
' [; Q7 ]: _6 J/ ^9 C1 t; z13850-6592-driver-10-28.7z# X5 x! s9 }' l  [
|--hal; b' l2 l7 m  s) @* ^6 J  b
|  |--camera_AE_PLineTable_ov13850mipiraw.h
2 Z# P' P# Z1 V% l& _# V|  |--camera_calibration_cam_cal.cpp7 n# E7 Z+ w( @! L
|  |--camera_flicker_para_ov13850mipiraw.cpp
2 h7 B6 T$ j( }5 Y|  |--camera_info_ov13850mipiraw.h% W6 A( o" S" S* w1 a5 @( V# Z( \) Y- J
|  |--camera_isp_lsc_ov13850mipiraw.h' r' K+ v1 b9 I( j
|  |--camera_isp_pca_ov13850mipiraw.h' c" D+ S) ~3 j% Q
|  |--camera_isp_regs_ov13850mipiraw.h4 e3 {% s3 a, ?1 d7 B8 o; k
|  |--camera_tsf_data_ov13850mipiraw.h
" j4 V, i$ w9 u& ||  |--camera_tsf_para_ov13850mipiraw.h) ]; R5 s# e& o0 A7 \5 R( t# a
|  |--camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp# g; ?: X5 ~" c
|  |--config.ftbl.ov13850_mipi_raw.h! X1 z: ^  H0 P
|--kernel
$ \& o' q) q2 n% q9 {* @! F% x' q|  |--ov13850mipiraw_Camera_Sensor_para.h$ |% ?$ {  g0 _6 M6 Y+ Z) g
|  |--ov13850mipiraw_CameraCustomized.h/ @; a4 v1 _8 H; ?( f5 e, z  J
|  |--ov13850mipiraw_Sensor.c
. f- q* ]8 \+ E, {9 \! A( J2 F: _|  |--ov13850mipiraw_Sensor.h; J% F# B! z+ w: r0 u0 N* I* P. m

; `1 r. W' W( B7 U# O7 k

& e: S/ g: ^  i/ h, G# G0 U0 S
二、ov13850驱动移植记录9 i  A  s) W" J7 x" ?* ?
1、kernel
2 q( V6 q: B- `$ n8 \' ^* I! h

Sensor：

& w7 k# L( v2 e6 f8 O% q' [9 H2 z
  • 在mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，把驱动源码kernel目录中所有文件copy进来。
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h文件，增加ov13850 SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME定义7 @! l; X7 G# u3 B  w7 L
0 i' G% K7 t2 R  G

4 M3 c* s7 L; _# F- `4 f
  • #define OV13850_SENSOR_ID             0xD850  
  • #define SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW   "ov13850mipiraw"  
    % w% ^/ D- v4 p+ J) \! ?
4 W/ \  R, C7 I

8 Z1 n3 r3 ~& I  a

* U) c0 _8 [1 |9 A
  • 修改mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h2 y0 H, K- @7 K2 f  q* o

    $ ]* ?; L- F1 V0 o% b9 G$ L8 \" W

% H4 s" E+ m3 C7 @9 Z# n9 K
增加OV13850_MIPI_RAW_SensorInit函数声明9 A  m3 N5 r6 H$ Z5 c9 L

  e! C# v0 Z9 d4 g$ u
  • UINT32 OV13850_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  
    2 ^& L. ^$ r2 ?0 Q
& `! k, s5 u% P6 g& [9 ?8 O0 F" E
5 a1 A, W$ D( T( i9 v+ n4 L; v
在kdSensorList数组中增加OV13850配置, i! F( _  s, M8 E7 G
) G" u: a5 v( k6 W0 e4 K2 ?9 n2 b
( n- ~  j& d7 c2 h0 k" r+ x
  • ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =  
  • {  
  • ...  
  • #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •     {OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW, OV13850_MIPI_RAW_SensorInit},   
  • #endif  
  • ...  
  • }  ! p4 F2 }& W% L( G6 p

; z' |  g5 d! k5 H. y: f) E+ O3 ^: Y: @$ H* h) N1 \
  • 在mediatek\custom\wind92_wet_tdd\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c里，增加对OV13850的供电配置，参考OV12830和datasheet。由于OV12830和OV13850供电配置一样，所以copy12830，更改下名字即可。
    - m( L& A& U" @/ P2 n

+ z: t7 d+ u* \$ Y& T
) ]8 _6 W5 w8 e+ x& Z5 B, J
  • int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)  
  • {  
  • //...  
  • else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,currSensorName)))  
  • {  
  •     printk("MYCAT kdCISModulePowerOn  SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW \n");  
  •     printk("MYCAT OV13850_RAW idx:%d \n",SensorIdx);  
  •     #ifdef  __MAINSENSOR_USE_LDO_1_2V__  
  •   
  •     if (mt_set_gpio_pull_enable(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_PULL_DISABLE))    {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN pull failed! \n"); }  
  •     if (mt_set_gpio_mode(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN, GPIO_MODE_00)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN mode failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_dir(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_DIR_OUT)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN dir failed! \n");}  
  •     if (mt_set_gpio_out(CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN,GPIO_OUT_ONE)) {PK_DBG("[CAMERA SENSOR] CAMERA_POWER_VCAM_D_LDO_PIN out failed! \n");}  
  •               
  •     #else  
  •                   
  •     // printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •   
  •   
  •     #endif  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>   PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •       
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO D2\n");  
  •       
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     //printk("MYCAT S5KH2_RAW POWER ON LDO A2\n");  
  •     if (TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A2, VOL_2800,mode_name))  
  •     {  
  •         PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");  
  •         //return -EIO;  
  •         goto _kdCISModulePowerOn_exit_;  
  •     }  
  •     msleep(5);  
  •       
  •     //disable inactive sensor  
  •     if (pinSetIdx == 0 || pinSetIdx == 2)   
  •     {//disable sub  
  •     <span style="white-space:pre">    </span>if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •     }  
  •     else   
  •     {  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor  
  •             if (mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module  
  •         }  
  •         if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[2][IDX_PS_CMRST])   
  •         {  
  •                                  
  •         }  
  •     }  
  •     //PDN/STBY pin  
  •     if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])  
  •     {  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         //PDN pin  
  •         if (mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         if (mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}  
  •         msleep(1);  
  •         printk("OV13850 PWN RST\n");  
  •     }  
  • }     
  • //...  & q4 K2 s+ U9 q' g6 S+ e

    ( t* t% n2 H- G
  K" O4 Z( k4 Q7 }

: s  j/ j' E: m* n* D  N

Lens：

+ {1 K$ P! f/ k7 _& c' V
  • 在mediatek\custom\common\kernel\lens\目录下参照ov12830af，增加ov13850af 目录和驱动源码OV13850AF.c。
  • mediatek\custom\common\kernel\lens\inc\目录下参照ov12830af，增加ov13850af目录和OV13850AF.h头文件
    / F$ [& ]: n8 _! `6 S
    * b; ]! j# C: X/ G( E. r1 l    + X  v2 U& h* j- J
2、HAL8 \* p& g9 v3 _8 m* V
Sensor：
: x! g+ O! i5 a
  • 在mediatek\custom\mt6592\hal\imgsensor\目录下增加ov13850_mipi_raw文件夹，将OV13850驱动源码包中的hal下文件，copy到该文件夹下。
  • 修改mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp增加OV13850的SensorList描述项。
    , H* q; r8 x9 Q9 C
% I: }% }& G0 U1 ]0 ]7 `
( ^( I" o5 S5 G: p; `
  • MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =  
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850_MIPI_RAW)  
  •         RAW_INFO(OV13850_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV13850_MIPI_RAW,NULL),  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  
    ) E- C$ O/ x7 j; c3 W
  D) J' S1 A6 i

Lens：

, V* O* `1 U  i" W, n
  • 在mediatek\custom\common\hal\lens\下，增加ov13850af目录，参照ov12830增加lens_para_OV13850AF.cpp
  • 修改mediatek\custom\out\wind92_wet_tdd\hal\lens\src\Lenslist.cpp在LensList数组项里增加OV13850AF描述项。/ H0 S2 e2 N. T+ R, ]9 M

    ' ]# W7 u$ y$ e8 z6 o. N

" U* r  v" F+ [( K1 ]5 g& w8 z* Y2 c5 P4 @* c( A# E* @
  • #if defined(OV13850AF)  
  • extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pOV13850AF_getDefaultData;  
  • #endif  
    6 m9 T( k9 X* ^/ ]- J% u
6 e3 ]8 M7 i/ {
MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =
& P  e3 K2 H" O* G3 d
4 m7 V8 }5 |- h. R% |
  • {  
  •     ...  
  •     #if defined(OV13850AF)  
  •         {OV13850_SENSOR_ID, OV13850AF_LENS_ID, "OV13850AF", pOV13850AF_getDefaultData},  
  •     #endif  
  •     ...  
  • }  
    5 _# E- n( Y( Q; v, F! M

$ W# u/ L5 _* E) _( L: a
  • 修改camera_custom_lens.h，增加OV13850_LENS_ID，这里根据序号累加。
    $ x( |& }$ h; B/ u6 C" W2 k& `
; F3 R7 C# |0 Z/ o9 T- {+ k

& i! n$ w2 f1 p5 `( w  R( s( j& W0 B/ m, X
  • #define OV13850AF_LENS_ID                    0x0008  
    / j# v$ |2 X  f! |

% T& d( j+ z8 i

3、修改ProductConfig.mk


4 m- ^5 A, Z; }1 ]4 T" C  c, {8 I
  • CUSTOM_HAL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_LENS= ov13850af  dummy_lens  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_HAL_MAIN_LENS= ov13850af  
  • CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw ov5648_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_LENS= ov13850af dummy_lens  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= ov13850_mipi_raw  
  • CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS= ov13850af  8 A. F  z& s  Q$ [( g( p
6 f$ ~- P1 _) h/ z, g/ u( b/ Y
7 B; x' O4 U2 s8 f2 H! j
4、最后要修改init.rc 更改OV13850AF设备文件的权限，否则在open的时候会失败。6 Y& X, J7 f& n6 G$ S3 O$ O! f, f
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